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龙图腾网获悉湖南农业大学;湖南省农业装备研究所申请的专利一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211672293.9，技术领域涉及：A61B5/08；该发明授权一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置是由张良;李明;方逵;朱幸辉;黄金其;黄晶晶;王志伟;尹刚;童彤;李辉;熊昊;谢景鑫;王珑翰设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置，检测方法包括：1使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集；2标记感兴趣的区域；3猪鼻孔边缘角点检测；4猪鼻孔边缘角点跟踪；5猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算；6基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算。本发明针对现有机器视觉的猪的呼吸频率检测精度受环境光线、猪的行为及环境干扰物等影响，采用红外视频图像设备采集猪只的红外视图图像，传输并存储到计算机中，再由软件系统进行相应的算法处理和识别，并由计算机输出目标猪的呼吸频率，可同一时间检测多只猪的呼吸频率，使猪的呼吸频率检测结果的稳定性和精确度更高。

本发明授权一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于红外图像的猪的呼吸频率检测方法，其特征在于，包括： 1使用红外视频图像采集设备采集猪面部的红外视频图像采集； 2标记感兴趣的区域； 3猪鼻孔边缘角点检测； 4猪鼻孔边缘角点跟踪； 5猪鼻孔呼吸剖面像素平均值计算； 6基于离散傅里叶变换的猪的呼吸频率计算； 步骤3中包括以下步骤： 选择像素强度为角点特征点，并进行跟踪检测呼吸频率；使用最小特征检测方法实现角点检测； 角点检测器通过窗口函数扫描图像，在不同方向上移动窗口确定图像强度的平均变化；角点检测器的运算公式可以表示为： 式中，E表示原始窗口和移动后窗口之间的平方差之和；p表示x方向上的窗口位移；q表示y方向上的窗口位移；ωx,y表示窗口的加权函数；Ix+p,y+p表示移动后窗口内像素的强度；Ix,y表示原始窗口内像素的强度； 使用泰勒级数展开简化上述表达式： Ix+p,y+q-Ix,y≈pIx+qIy2 得到： Ep,q≈Σx∑yωx,y[pIx+qIy]23 矩阵表示为： 式中M可以表示为： α和β是矩阵M的特征值，定义一个参数R表示为： R＝minαβ6 当R的值大于阈值，则该区域被视为角点。

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