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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116012261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310204067.6，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法是由金伟其;王美淑;裘溯;王霞设计研发完成，并于2023-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开的一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法，属于水面环境检测领域。本发明通过分焦平面偏振相机同时获取场景在同一时刻的0°、45°、90°和135°四幅偏振方向不同的偏振辐射图，独立解算图像上不同区域的斯托克斯矢量、偏振度、偏转角等偏振信息；动态场景和运动目标的偏振信息均在同一时刻获取，处理结果不会产生拖影、错位、模糊等问题；基于偏振成像原理，计算对应平均灰度最小的最佳偏振角与偏振图像，实现对水面耀光的抑制；基于图像各点的不均匀性，通过逐像素处理，获取对水面耀光更好的抑制效果。本发明适用于偏振成像、水体图像处理、安防监控等领域，提升水体中的目标细节和轮廓信息的清晰度。

本发明授权一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分焦平面偏振相机的水面耀光自动抑制方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一：采用分焦平面偏振相机采集水面受耀光影响的偏振图像； 所述偏振图像，由分焦平面偏振相机获取的同一场景下同一时刻在0°、45°、90°和135°四个不同偏振角度下的偏振信息，并通过插值法得到； 步骤二：计算偏振信息； 根据偏振成像原理，利用步骤一所得的四个方向偏振图像的强度，计算偏振信息，包含图像的线斯托克斯矢量、偏振度、偏振角； 步骤三：计算各偏振角上的光强值； 根据偏振成像模型，利用步骤二所得的斯托克斯矢量，计算理论上场景在各个偏振角度上的光强值； 步骤四：计算最佳偏振方向上的图像； 采用灰度平均值作为评价图像受干扰光光强影响的指标，比较步骤三计算得出的场景在每一偏振方向上的图像光强值，若检偏角θi方向的图像灰度平均值为最小，则θi为太阳耀光抑制最佳角度θbest： θbest＝θi 在此方向上的图像表示为： 其中，S0、S1、S2为斯托克斯矢量；此时，图像灰度平均值最小，图像中的高强度耀光得到最大程度的滤除； 考虑动态水面各部分的偏振特性并不完全相同，对图像进行逐像素处理；记i,j处的斯托克斯矢量为Si,j，对应的穆勒矩阵为Mmi,j，则偏振处理后的像素值为 Iθi,j＝Mmi,j·Si,j 步骤五：将上述偏振处理后的图像进行直方图均衡化，获得最终的结果，实现对水面耀光的抑制，提升水体中的目标细节和轮廓信息的清晰度。

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