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龙图腾网获悉上海仪电(集团)有限公司中央研究院申请的专利一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116017683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211562624.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法及系统是由马之远;张鹏程;赵中瑞;张青野;方逸洲设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法及系统，所述定位方法包括以下步骤：1接收基于定位信号产生的标签信息和相位数据，并获取对应的接收信号强度指标；2判断所述接收信号强度指标是否低于预设指标阈值，若是，则结束，若否，则执行步骤3；3基于所述相位数据计算获得到达角；4基于所述标签信息获得预先存储的蓝牙标签的预设高度值，基于所述到达角、阵列天线的坐标参数及蓝牙标签的预设高度值计算获得蓝牙标签的坐标。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、计算效率高等优点，同时通过引入标签的预设高度参数降低边缘网关的算力需求和后期维护。

本发明授权一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于预设高度的BLE蓝牙AoA定位方法，其特征在于，该定位方法运行于边缘网关中，基于设置于跟踪对象上的蓝牙标签实现对跟踪对象的定位，所述蓝牙标签发送的定位信号依次经阵列天线和定位基站后传输至边缘网关，所述定位方法包括以下步骤： 1接收基于定位信号产生的标签信息和相位数据，并获取对应的接收信号强度指标； 2判断所述接收信号强度指标是否低于预设指标阈值，若是，则结束，若否，则执行步骤3； 3基于所述相位数据计算获得到达角； 步骤3具体包括： 基于阵列天线的每个天线对应的相位数据获得不同天线之间的一次校正相位差值； 基于定位信号频率偏差值对所述一次校正相位差值进行二次校正，获得最终相位差值； 基于所述最终相位差值获得定位信号相对于两根天线中心点的到达角； 所述一次校正相位差值的获取具体为： 对前若干个相位数据进行圆拟合，获得圆心位置的偏移量，使用该偏移量对其它相位数据进行校正； 对固定间隔的相位数据的相位差进行数值平均，获得相位差估值； 通过二分法在相位差估值±5°范围内进行多次基于Music算法的计算，获得所述一次校正相位差值； 4基于所述标签信息获得预先存储的蓝牙标签的预设高度值，基于所述到达角、阵列天线的坐标参数及预设高度值计算获得蓝牙标签的坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海仪电(集团)有限公司中央研究院，其通讯地址为：200233 上海市徐汇区虹漕路39号4号楼6层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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