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龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司申请的专利一种快速3D打印隧道初支的施工装置和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116044451B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310056890.7，技术领域涉及：E21D11/10；该发明授权一种快速3D打印隧道初支的施工装置和方法是由王玥;卓越;何伟;王华;邹翀;王百泉;林春刚;贺雄飞;杨朝帅;牛富生;王春玲;尚伟;张丹枫设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速3D打印隧道初支的施工装置和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种快速3D打印隧道初支的施工装置和方法，包括转盘、大臂和隧道轮廓对正系统，其中：从动杆，其水平前后向设置，可前后往复运动，其后端连接有喷头固定架；隧道轮廓对正套，同轴套设在从动杆上的后端，且可在从动杆上转动；在其中段的侧壁上绕其周向间隔设置有两根朝向远端延伸的中空管，各中空管内套设有弹簧；隧道轮廓对正轮，其滚轮用于时刻接触于隧道轮廓线；转盘，其竖直设置，且中心轴沿前后走向设置，可绕中心轴旋转；大臂，为可伸缩管体，其近端沿转盘的直径走向与转盘相连接，远端与隧道轮廓对正系统相连接。该施工装置使喷头在全过程与受喷面保持等距和垂直，提高喷砼质量，且降低操作门槛和提高施工速度。

本发明授权一种快速3D打印隧道初支的施工装置和方法在权利要求书中公布了：1.一种快速3D打印隧道初支的施工装置，其特征在于，包括转盘2、大臂3和隧道轮廓对正系统6，其中： 所述隧道轮廓对正系统6包括从动杆61、隧道轮廓对正套62和隧道轮廓对正轮65，其中： 所述从动杆61，其为六棱柱，水平前后向设置，可前后往复运动，其后端连接有喷头固定架7； 所述隧道轮廓对正套62，为中段粗两端细的变截面中空圆柱体，同轴套设在从动杆61上的后端，以带动从动杆61转动；在其中段的侧壁上绕其周向间隔设置有两根朝向远端延伸的中空管，各中空管内套设有与其走向相一致的弹簧64；且该两根中空钢管的延长线相垂直； 所述隧道轮廓对正轮65，由短杆和滚轮组成，所述短杆同轴套设于中空管内，其内端与弹簧64相连接，外位于中空管外，与所述滚轮相连接，所述滚轮用于时刻接触于隧道轮廓线，所述弹簧64用于提供滚轮与隧道轮廓线接触的动力； 所述转盘2，其竖直设置，且中心轴沿前后走向设置，可绕中心轴旋转； 所述大臂3，为可伸缩管体，其近端沿所述转盘2的直径走向与所述转盘2相连接，远端与所述隧道轮廓对正系统6相连接；其可随所述转盘2旋转，并带动所述隧道轮廓对正系统6和喷头固定架7环绕于隧道内壁旋转。

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