买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利数值控制系统以及机器人控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116075400B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180056533.X，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权数值控制系统以及机器人控制方法是由今西一刚设计研发完成，并于2021-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本数值控制系统以及机器人控制方法在说明书摘要公布了：数值控制系统具有：数值控制装置5，其按照数值控制程序生成包含针对机器人3的机器人指令信号的上位指令信号；机器人控制装置6，其根据上位指令信号生成用于控制机器人3的动作的机器人控制信号，并将机器人控制信号输入到机器人3。机器人控制装置6具有：控制部60，其通过选择性地执行根据动态可执行文件制作指令信号和机器人指令信号生成的动态可执行文件和根据静态可执行文件启动指令信号选择出的静态可执行文件中的任一个，由此生成机器人控制信号。

本发明授权数值控制系统以及机器人控制方法在权利要求书中公布了：1.一种数值控制系统，具有： 数值控制装置，其按照机床用数值控制程序生成针对机床的机床指令信号且按照机器人用数值控制程序生成包含针对机器人的机器人指令信号的上位指令信号； 机器人控制装置，其能够与所述数值控制装置通信且根据所述上位指令信号生成用于控制所述机器人的动作的机器人控制信号，将该机器人控制信号输入到所述机器人， 其特征在于， 所述数值控制装置具有： 输入解析部，其解析所述机器人用数值控制程序； 第一静态可执行文件选择启动部，其根据所述输入解析部的解析结果生成静态可执行文件启动指令信号并发送至所述机器人控制装置； 第一动态可执行文件启动停止部，其根据所述输入解析部的解析结果生成动态可执行文件制作指令信号或动态可执行文件停止指令信号并发送至所述机器人控制装置； 机器人指令信号生成部，其根据所述输入解析部的解析结果生成所述机器人指令信号并发送至所述机器人控制装置， 所述机器人控制装置具有： 存储部，其储存有多个静态可执行文件； 控制部，其通过选择性地执行通过逐次追加与所述机器人指令信号对应的指令而生成的动态可执行文件和从储存在所述存储部中的多个所述静态可执行文件中选择出的一个，由此生成所述机器人控制信号； 第二动态可执行文件启动停止部，其根据接收到所述动态可执行文件制作指令信号的情况，生成所述动态可执行文件，使所述控制部执行该生成的动态可执行文件，且根据接收到所述动态可执行文件停止指令信号的情况，在所述控制部中使执行中的所述动态可执行文件停止； 第二静态可执行文件选择启动部，其根据接收到所述静态可执行文件启动指令信号的情况，选择储存在所述存储部中的多个所述静态可执行文件中的一个，使所述控制部执行该选择出的静态可执行文件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。