济南金威刻科技发展有限公司蒋习锋获国家专利权
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龙图腾网获悉济南金威刻科技发展有限公司申请的专利一种三维五轴切割头及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116100167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310077401.6，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种三维五轴切割头及其控制方法是由蒋习锋;胡伟;肖祥初;王伟设计研发完成，并于2023-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维五轴切割头及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光加工领域，具体提供了一种三维五轴切割头及其控制方法，包括喷嘴，其特征在于，所述喷嘴左侧设有左侧高度传感器，右侧设有右侧高度传感器，左右侧之间设有中部高度传感器，喷嘴上设有随动组件，所述随动组件连接摆动轴，所述摆动轴连接旋转轴，所述旋转轴连接动力组件。与现有技术相比，本发明通过使用高度传感器实时检测喷嘴与非金属工件的高度距离，计算得出垂直距离，再根据垂直距离与设定高度距离，去调节三维五轴切割头的随动轴，使喷嘴与非金属工件的高度始终保持设定高度。
本发明授权一种三维五轴切割头及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种三维五轴切割头控制方法，其特征在于，所述三维五轴切割头包括喷嘴，所述喷嘴左侧设有左侧高度传感器，右侧设有右侧高度传感器，左右侧之间设有中部高度传感器，喷嘴上设有随动组件，所述随动组件连接摆动轴，所述摆动轴连接旋转轴，所述旋转轴连接动力组件； 首先，左侧高度传感器、中部高度传感器和右侧高度传感器构成高度检测系统，所述高度检测系统进行距离检测，检测工件表面的高度，再根据检测的高度计算出喷嘴末端平面距离工件表面的高度，所述左侧高度传感器、中部高度传感器和右侧高度传感器的高度为激光从喷嘴末端平面到工件表面的高度； 所述高度检测系统将高度信息传送至控制系统，控制系统根据当前设置的随动高度去计算随动轴运动的距离，所述随动组件运动的距离为三维头执行机构的随动组件需要运动的距离； 所述三维头执行机构通过随动组件的传动，进行运动，使喷嘴末端平面与工件表面的高度距离趋近于设定高度。
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