采埃孚股份公司安德烈亚斯·林内曼获国家专利权
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龙图腾网获悉采埃孚股份公司申请的专利自动驾驶的危急程度确定获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116113566B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180057665.4,技术领域涉及:B60W60/00;该发明授权自动驾驶的危急程度确定是由安德烈亚斯·林内曼;马丁·博尔曼;托比亚斯·默克设计研发完成,并于2021-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶的危急程度确定在说明书摘要公布了:本发明涉及一种控制单元22,其被设立成用于以本车辆10的对象函数Oego与本车辆10的周围环境的其他静态或动态对象或其他交通参与者的一个或多个对象函数On的重叠积分的形式计算行驶情况的危急程度Icri。本发明还涉及一种用于以本车辆10的对象函数Oego与本车辆10的周围环境的其他静态或动态对象或其他交通参与者的一个或多个对象函数On的重叠积分的形式计算行驶情况的危急程度Icri的方法。
本发明授权自动驾驶的危急程度确定在权利要求书中公布了:1.控制单元22,所述控制单元被设立成用于以本车辆10的对象函数Oego与本车辆10的周围环境的其他静态或动态对象或其他交通参与者的一个或多个对象函数On的重叠积分的形式计算行驶情况的危急程度Icri,其中,本车辆的周围环境的其他静态或动态对象或其他交通参与者的对象函数On利用给出源自对象的危害潜力的高斯分布来描述,其中,所述高斯分布通过标准偏差σ确定,所述标准偏差使对象周围的危险区域参数化,其中,针对行驶方向和后退方向选择不同的标准偏差,其中,所述对象函数通过标准偏差σ确定,并且其中,所述控制单元被设立成用于借助多项式模型 确定所述标准偏差,其中,v表示对象速度,并且其中,各个参数aj和cext借助多元回归或借助神经网络根据已知的制动距离数据集来确定。
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