中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司刘畅获国家专利权
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龙图腾网获悉中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司申请的专利一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116145746B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211728750.1，技术领域涉及：E02F3/18；该发明授权一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机是由刘畅;宋波;王忠鑫;陈洪亮;郭明敏;梁媛媛;冯学慧;栾世奇设计研发完成，并于2022-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机，解决了传统的轮斗挖掘机难以同步获取斗轮装置受到多方位阻力的检测数据的问题，技术方案是：斗轮装置设置有阻力测试系统，阻力测试系统包括安装在斗轮装置上的测试铲斗和第一数据采集装置，测试铲斗通过四个销轴传感器固定在斗轮装置外圆柱面上，第一数据采集装置包括数据采集模块、用于将采集数据传输到计算机数据分析系统中的无线信号发射模块、定位系统模块和供电电源，数据采集模块通过测试线缆连接销轴传感器。其能够直接监测并同步获取三方位阻力检测数据，测试装置可靠性高。
本发明授权一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机在权利要求书中公布了：1.一种多方位阻力检测式轮斗挖掘机，包括主要由斗轮装置、受料臂、门型承载梁、大回转装置和行走装置组装成挖掘机本体，其特征在于：所述斗轮装置设置有阻力测试系统，阻力测试系统包括安装在斗轮装置上的测试铲斗和第一数据采集装置，测试铲斗通过四个销轴传感器固定在斗轮装置外圆柱面上，销轴传感器分别设置在测试铲斗的斗口部和斗底部，斗底部的销轴传感器为三向测力销轴传感器，测试铲斗通过两个所述销轴传感器和两个所述三向测力销轴传感器固定在斗轮装置外圆柱面上，两个销轴传感器对称设置在测试铲斗的斗口部，两个三向测力的销轴传感器对称设置在斗底部，销轴传感器端部定位面限位与测试铲斗和斗轮装置外圆柱面固定连接；第一数据采集装置设置在斗轮装置的斗轮体非卸料侧，并与测试铲斗同步转动，第一数据采集装置包括数据采集模块、用于将采集数据传输到计算机数据分析系统中的无线信号发射模块、定位系统模块和供电电源，数据采集模块通过测试线缆连接销轴传感器；所述测试铲斗只有一组。
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