买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州飞步科技有限公司申请的专利目标物的检测方法、装置及设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310194747.4，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权目标物的检测方法、装置及设备、存储介质是由胡锆;沈阳;伍阔梁;钱炜;杨政;何晓飞设计研发完成，并于2023-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标物的检测方法、装置及设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种目标物的检测方法、装置及设备。该目标物的检测方法包括：当获取目标物反射的实测激光点云数据时，根据实测激光点云数据生成目标车辆的车头检测框，以及根据目标物的先验数据在车头检测框上生成目标物的先验检测框，所述先验数据至少包括目标物的长度、高度和宽度，目标物的几何中心点距离地面的高度信息、目标物的几何中心点距离车头的几何中心点的偏移量信息；根据目标物反射的实测激光点云数据生成校准数据，根据校准数据调整所述先验检测框，得到目标物的检测框。本申请可以解决如何对车辆其他附件例如后视镜进行检测，从而提高集装箱卡车行驶过程中对目标车辆检测的准确性，提高集装箱卡车行驶的安全系数的问题。

本发明授权目标物的检测方法、装置及设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标物的检测方法，其特征在于，包括： 当获取目标物反射的实测激光点云数据时，根据实测激光点云数据生成目标车辆的车头检测框，以及根据目标物的先验数据在车头检测框上生成目标物的初始先验检测框，在预设范围内增大所述初始先验检测框的长度和宽度，得到目标物的先验检测框，其中，所述初始先验检测框的宽度增大时的延伸方向远离所述目标车辆所在位置，所述先验数据至少包括目标物的长度、高度和宽度，目标物的几何中心点距离地面的高度信息、目标物的几何中心点距离车头的几何中心点的偏移量信息； 根据目标物反射的实测激光点云数据生成点云重心，以点云重心为目标物的校准几何中心点；将所述先验检测框中目标物的几何中心点更新为所述校准几何中心点后得到调整检测框；根据目标物反射的实测激光点云数据和调整检测框确定目标物的校准宽度，根据所述目标物的校准宽度更新所述调整检测框的宽度，得到实测激光点云数据对应的目标物的检测框；其中，实测激光点云数据为一帧激光点云数据； 调整所述先验检测框时，目标物的长度和高度、目标物的几何中心点距离地面的高度信息均不变，目标物的长度方向与目标车辆的前进方向一致，目标物的宽度方向与地面平行，目标物的高度方向分别与长度方向和宽度方向垂直。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州飞步科技有限公司，其通讯地址为：310012 浙江省杭州市西湖区紫霞街80号西溪谷国际商务中心A座7-8层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。