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龙图腾网获悉上海君屹工业自动化股份有限公司申请的专利一种LCTP高精度防掉落抓手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116214556B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310369811.8，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种LCTP高精度防掉落抓手是由李凌霞设计研发完成，并于2023-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种LCTP高精度防掉落抓手在说明书摘要公布了：本发明提供一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人和抓手，所述抓手固定于机器人的作业端，所述抓手包括能够对电芯进行夹持的夹爪和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘，夹爪对称设置于海绵吸盘两侧，夹爪内底面设置有辅助放料组件，所述辅助放料组件能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击，本发明中依次设置有夹爪气缸和吸盘气缸，常规的吸盘气缸可以对多种尺寸的电芯进行吸附抓取，但是受到吸附尺寸的限制，因此，通过夹爪气缸，带动两组夹爪对电芯的两侧进行夹持，以此对电芯进行尽可能大面积的抓取，保证电芯不会掉落的同时，适应不同尺寸的电芯。

本发明授权一种LCTP高精度防掉落抓手在权利要求书中公布了：1.一种LCTP高精度防掉落抓手，包括机器人1和抓手2，所述抓手2固定于机器人1的作业端，其特征在于：所述抓手2包括能够对电芯进行夹持的夹爪7和能够对电芯进行吸附的海绵吸盘10，所述夹爪7对称设置于海绵吸盘10两侧，所述夹爪7内底面设置有辅助放料组件12，所述辅助放料组件12能够在电芯下落的过程中提供相对行程的夹持作用，保证电芯完全落在平台上后再松开，使得电芯完全脱离抓手，保护电芯落下的瞬间不会受到冲击； 所述辅助放料组件12包括转动安装于夹爪7内的内螺纹套16，所述内螺纹套16内部螺纹连接有丝杆15，所述丝杆15底部通过弹性连接件连接有两组卡爪23，两组所述卡爪23之间设置有夹持驱动组件，通过夹持驱动组件控制两组卡爪23的开合，辅助对电芯的取放； 所述夹爪7包括固定的横撑701和滑动于横撑701一端的夹板702，所述横撑701内底面开设有齿条导向槽17，所述齿条导向槽17内滑动安装有齿条14，所述内螺纹套16表面位于横撑701下方固定连接有齿轮13，所述齿轮13和齿条14啮合； 所述丝杆15底端通过弹性连接件滑动连接有支架21，所述卡爪23转动连接于支架21内，所述支架21内居中位置滑动安装有拨轮26，所述卡爪23的转轴表面环形排列有齿牙29，所述卡爪23通过齿牙29和拨轮26啮合，所述弹性连接件包括导向杆19和套设于导向杆19外表面的压缩弹簧18，所述压缩弹簧18连接于丝杆15底端和支架21上方，所述支架21上方固定安装有空心结构的导向套20，所述导向杆19一端和丝杆15底端固定连接，且导向杆19的另一端滑动安装于导向套20内。

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