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龙图腾网获悉奥动新能源汽车科技有限公司申请的专利换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116216575B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111461280.2，技术领域涉及：B66F7/06；该发明授权换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质是由张建平;陈志民;廖志桥;赵政浩;陆文成设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质，方法包括：获取所述目标车辆的车辆识别符；根据车辆识别符获取目标调整参数；根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节；根据所述满车载重参数获取目标动力，并以所述目标动力控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节。本发明一方面，提高了目标调整参数获取的智能型，另一方面，车辆识别符与目标调整参数一一对应，也不易出错。通过轴距参数可以有针对性地对轴距的调整，通过满车载重参数可以有针对性地对轮距的调整，从而实现目标车辆的电池包与换电小车对齐，便于后续换电过程顺利进行，提高换电效率，节约换电成本。

本发明授权换电车辆的车身校正方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种换电车辆的车身校正方法，用于控制举升装置，所述举升装置包括用于承载车轮的移动框架体、用于为所述移动框架体沿着第一方向提供动力的调节机构、设置在所述移动框架体上的联动机构及用于为所述联动机构沿着第二方向提供动力的驱动装置，所述联动机构的两个输出端朝向相反的方向移动，所述第一方向为目标车辆的长度方向，所述第二方向为所述目标车辆的宽度方向，其特征在于，所述换电车辆的车身校正方法包括如下步骤： 获取目标车辆的车辆识别符； 根据所述车辆识别符获取目标调整参数，所述目标调整参数包括轴距参数及满车载重参数； 根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节，实现所述目标车辆的轴距调节； 根据所述满车载重参数获取目标动力，并以所述目标动力控制所述联动机构沿着所述第二方向对所述目标车辆的车轮进行位置调节，实现所述目标车辆的轮距调节； 所述举升装置还包括主框架体，所述根据所述轴距参数对所述移动框架体沿着所述第一方向上的位置进行调节的步骤包括如下步骤： 根据所述轴距参数获得所述移动框架体与所述主框架体之间的目标距离，所述移动框架体包括第一位置及第二位置，所述第一位置与所述第二位置为在所述移动框架体的宽度方向上的不同位置； 控制所述第一位置及所述第二位置以第一运行状态沿着所述第一方向运动，并实时获取所述第一位置及所述第二位置的移动差值，所述移动差值表示所述第一位置与所述第二位置相对于所述主框架体的移动距离的差值； 判断所述移动差值是否小于第一极限差值，若否，控制所述移动框架体以第二运行状态运动，直至所述移动差值小于或等于适宜差值时，控制所述移动框架体以第三运行状态运动； 判断所述移动框架体与所述主框架体之间的第一距离与所述目标距离的差值的绝对值是否在第二极限差值内，若是，则控制所述移动框架体停止运动，确认轴距调节到位。

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