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龙图腾网获悉东莞市日和自动化设备有限公司申请的专利移送设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238901B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310066319.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权移送设备是由候陈梁设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本移送设备在说明书摘要公布了：本发明涉及加工设备技术领域，特别是涉及一种移送设备，包括清洗装置、内轮研削装置、外轮研削装置、输送装置、内轮移送装置以及外轮移送装置，输送装置用于向清洗装置输送内轮和外轮；内轮移送装置设于内轮研削装置和输送装置之间，用于将内轮从内轮研削装置移送到输送装置；外轮移送装置设于内轮研削装置和输送装置之间，用于将内轮从内轮研削装置移送到输送装置。本发明的移送设备通过自动化的手段，取代了传统的人工进行移送的方式，大大提高了生产效率，具有较高的推广应用价值。

本发明授权移送设备在权利要求书中公布了：1.一种移送设备，包括清洗装置、内轮研削装置以及外轮研削装置，其特征在于，所述移送设备包括： 输送装置，用于向所述清洗装置输送内轮和外轮； 内轮移送装置，设于所述内轮研削装置和所述输送装置之间，用于将内轮从所述内轮研削装置移送到所述输送装置；及 外轮移送装置，设于所述外轮研削装置和所述输送装置之间，用于将外轮从所述外轮研削装置移送到所述输送装置；所述内轮移送装置包括移送架、设于所述移送架的第一移动模组、设于所述第一移动模组的第一抓取机构以及设于所述移送架的第一端的旁侧的搬运机构，所述搬运机构用于将内轮搬运到所述输送装置，所述内轮研削装置设于所述移送架的第二端的旁侧，所述第一移动模组用于带动所述第一抓取机构在所述移送架的长度方向上移动；所述移送架的第二端设有第一工作台，所述第一工作台上至少设有一个定位槽，所述定位槽用于将所述内轮定位，所述第一抓取机构位于所述定位槽的上方；所述第一抓取机构包括至少一个设于所述第一移动模组的第一气动夹爪，所述第一气动夹爪位于所述定位槽的上方；所述搬运机构包括设于所述移送架的第一端的旁侧的第一传送带以及设于所述第一传送带和所述输送装置上方的第一机械手；所述外轮移送装置和所述内轮移送装置的结构相同。

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