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龙图腾网获悉中国农业大学申请的专利温室覆盖物铺卷控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401224.4，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权温室覆盖物铺卷控制方法及装置是由李鑫星;张国祥;龚志文;马云飞;董玉红设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本温室覆盖物铺卷控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种温室覆盖物铺卷控制方法及装置，应用于铺卷机构，所述铺卷机构包括覆盖物和至少两个卷轴，相邻卷轴之间相互连接，所述覆盖物设置在所述至少两个卷轴上；其中方法包括：控制所述至少两个卷轴沿目标方向同步运动；所述目标方向为所述覆盖物的展开方向或者卷起方向。本发明将覆盖物设置在至少两个卷轴上，控制至少两个卷轴同步运动，进而带动至少两个卷轴上的覆盖物的展开或卷起；这样，每个卷轴的长度较短，在控制卷轴沿目标方向运动时，长度较短的卷轴的两端之间的相对扭转变形较小，从而在至少两个卷轴的同步带动下，减小覆盖物在铺卷过程中的姿态变形。

本发明授权温室覆盖物铺卷控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种温室覆盖物铺卷控制方法，其特征在于，应用于铺卷机构，所述铺卷机构包括覆盖物、至少两个卷轴和至少两个驱动件，相邻卷轴之间相互连接，所述覆盖物设置在所述至少两个卷轴上；所述方法包括： 获取覆盖物的参数信息；所述覆盖物的参数信息包括所述覆盖物的单位面积重量和铺卷压缩后的平均厚度； 基于温室的尺寸信息和所述覆盖物的参数信息，依据变形分析确定卷轴的参数信息；所述卷轴的参数信息包括以下至少一项：卷轴的长度、卷轴的材质、卷轴的外径和卷轴的内径； 基于温室的棚面长度信息和所述卷轴的长度确定卷轴的数量； 基于所述卷轴的数量确定所述至少两个驱动件的布设方式； 针对每个驱动件，基于与所述驱动件连接的卷轴的重量、对应覆盖物的重量和所述驱动件的重量确定所述驱动件的动力参数；所述驱动件的动力参数信息包括所述驱动件的额定功率和所述驱动件的转速； 控制所述至少两个卷轴沿目标方向同步运动；所述目标方向为所述覆盖物的展开方向或者卷起方向； 其中，所述至少两个卷轴包括第一卷轴和第二卷轴；所述第二卷轴为套筒结构；所述第二卷轴的一端套设在所述第一卷轴的一端上； 所述第一卷轴的参数信息和所述第二卷轴的参数信息满足以下公式1； 其中，α表示第一卷轴的偏转角度，β表示第二卷轴的偏转角度，Xmax1表示所述第一卷轴的两端之间产生的相对位姿的最大值，Xmax2表示所述第二卷轴的两端之间产生的相对位姿的最大值，D1表示所述第一卷轴的外径，d2表示所述第二卷轴的内径，l1表示所述第一卷轴的长度，l2表示所述第二卷轴的长度，lc表示套设在所述第一卷轴上的所述第二卷轴的长度。

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