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龙图腾网获悉宁波广强机器人科技有限公司申请的专利一种溜槽清理机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116277061B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310338430.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种溜槽清理机器人是由谢延景;吕广强;吕孝泉设计研发完成，并于2023-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种溜槽清理机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种溜槽清理机器人，涉及清理机器人技术领域，行走模块包括上行走结构、下行走结构、左行走结构和右行走结构，上行走结构转动时围绕的第一转动线和下行走结构转动时围绕的第二转动线平行，左行走结构转动时围绕的第三转动线和右行走结构转动时围绕的第四转动线平行，第一转动线与第三转动线垂直，上行走结构和下行走结构之间的距离通过升降模块进行调节，左行走结构和右行走结构之间的距离通过同步张开模块进行调节，推铲清理模块和推铲抬升模块均位于机身的前端，推铲抬升模块用于抬升推铲清理模块。本发明可以完全代替人工进行清理，无需人工进入溜槽，不存在安全隐患，清理效率高。

本发明授权一种溜槽清理机器人在权利要求书中公布了：1.一种溜槽清理机器人，其特征在于：包括机身以及位于所述机身上的行走模块、升降模块、同步张开模块、推铲清理模块和推铲抬升模块，所述行走模块包括上行走结构、下行走结构、左行走结构和右行走结构，所述上行走结构转动时围绕的第一转动线和所述下行走结构转动时围绕的第二转动线平行，所述左行走结构转动时围绕的第三转动线和所述右行走结构转动时围绕的第四转动线平行，所述第一转动线与所述第三转动线垂直，所述上行走结构和所述下行走结构之间的距离通过所述升降模块进行调节，所述左行走结构和所述右行走结构之间的距离通过所述同步张开模块进行调节，所述推铲清理模块和所述推铲抬升模块均位于所述机身的前端，所述推铲抬升模块用于抬升所述推铲清理模块； 还包括导向结构，所述导向结构包括导轨和滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述导轨与所述上行走结构或所述机身连接，所述滑块通过连接轴与所述机身或所述上行走结构连接； 所述推铲清理模块包括推铲，所述推铲的底部设置有出气口，所述出气口用于与外部气源连通。

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