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龙图腾网获悉广东网纳智能装备有限公司申请的专利一种纸浆模内产品自动包装线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310009636.1，技术领域涉及：B65B35/44；该发明授权一种纸浆模内产品自动包装线是由杨永泽;宋凯;麦永科;曹宇轩;黄祖龙;何鹏设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸浆模内产品自动包装线在说明书摘要公布了：一种纸浆模内产品自动包装线，包括：主输送链，所述主输送链用于自动传输纸浆模；侧供料链，所述侧供料链用于供给零部件；分拣装置，所述分拣装置设置在所述主输送链上，所述分拣装置用于对位于侧供料链上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链上的纸浆模内；高度检测装置，所述高度检测装置用于检测纸浆模内的零部件放置位置是否正确；同步搬运装置，所述同步搬运装置用于同步搬运脚管供分拣装置抓取放入位于主输送链上的纸浆模内。本发明提供一种能够替代人工纸浆模内产品包装半自动化产线，其各部件功能鲜明，配合度高，减少人工操作和人工工作强度，省时省力，生产效率高。

本发明授权一种纸浆模内产品自动包装线在权利要求书中公布了：1.一种纸浆模内产品自动包装线，其特征在于，包括： 主输送链1，所述主输送链1用于自动传输纸浆模2； 侧供料链3，所述侧供料链3用于供给零部件； 分拣装置，所述分拣装置设置在所述主输送链1上，所述分拣装置用于对位于侧供料链3上零部件进行定位，并自动抓取零部件放入位于主输送链1上的纸浆模2内； 高度检测装置5，所述高度检测装置5设置在所述主输送链1侧部，所述高度检测装置5用于检测纸浆模2内的零部件放置位置是否正确； 同步搬运装置7，所述同步搬运装置7设置在所述主输送链1输送末端，所述同步搬运装置7用于同步搬运脚管供分拣装置抓取放入位于主输送链1上的纸浆模2内； 所述高度检测装置5包括竖直设置在主输送链1侧部的高度检测架51，所述高度检测架51上端水平横置设置有检测安装板52，所述检测安装板52上横向固定设置有横移导轨53，还包括有由横移电机54驱动在横移导轨53上左右移动的检测组件；所述检测组件包括有与所述横移导轨53滑动连接的横移座55，所述横移电机54驱动所述横移座55沿横移导轨53方向移动，所述横移座55上设置有第一安装板56，所述第一安装板56的自由端竖直固定有第二安装板57，所述第二安装板57上固定设置有激光多点检测传感器58，所述激光多点检测传感器58检测从下方经过的纸浆模2中的零部件放置位置是否正确；使用时，通过所述横移电机54驱动所述检测组件在所述横移导轨53上左右移动，从而对下方经过的已放置零部件的纸浆模进行扫描，检测纸浆模指定位置到零部件的高度判断零部件有无放到指定位置，防止刮花后面组装的脚管。

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