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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310262555.2，技术领域涉及：B62D3/02；该发明授权一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器是由王阳阳;邹林辉;丁信仁设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，包括转向器壳体、齿条、回正弹簧、弹簧导向座、调节螺母、轴瓦端盖、两侧横拉杆及附属零件、转向齿轮、轴承、双级行星减速器及其附属零件、电机以及必要的紧固件。电机扭矩输出，经过双级行星减速器减速增扭后传递给转向齿轮，通过齿轮齿条方式将转向齿轮的旋转扭矩转化成齿条的平移横向力，通过两端的横拉杆推动转向轮绕主销线完成转向运动，实现了线控转向器的基本功能。本汽车回正转向器结构简单，零件紧凑，响应速度高，寿命长，质量小，横向及垂向占用空间小；其自回正角度可达30°，且小角度范围3‑5°也有相当大的回正力，能够实现完全回正，极大的保证了汽车的行驶安全性。

本发明授权一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器在权利要求书中公布了：1.一种汽车线控转向紧凑型自回正转向器，其特征在于，所述自回正转向器安装在汽车底盘上，其包括减速器装置，转向电机66，齿轮齿条传动装置，转向器支撑及包裹装置，自回正装置以及两侧横拉杆及其连接装置； 所述减速器装置内部设有双级行星齿轮减速装置； 所述转向电机66位于减速器装置外部，并与减速器装置相连，其附带的通讯线缆与汽车电子控制单元电性连接； 所述齿轮齿条传动装置设置在转向器壳体1内，包括转向齿轮46、滚珠轴承、齿条2以及齿条压紧机构，所述齿轮齿条传动装置将所述转向齿轮46的旋转运动变换为所述齿条2的直线运动，所述齿条压紧机构包括齿条压紧块29、压紧弹簧28以及压紧调节螺母27，所述齿条压紧机构通过调节装配在转向器壳体1上的压紧调节螺母27，推动压紧弹簧28，使齿条压紧块29产生设定的轴向力，保证所述齿轮齿条传动装置的正常运作并且抵消其内部力所产生的变形； 所述转向器支撑及包裹装置设置于转向器壳体1两侧，包括密封圈、轴瓦端盖以及波浪密封橡胶； 所述自回正装置包括转向器壳体1、齿条2、导向弹簧垫、回正弹簧4、齿条调节螺母6、壳体调节螺母9以及锁紧螺钉，所述转向器壳体1与车辆的前轮或者后轮进行支撑的悬架机构相连，所述导向弹簧垫设置在所述回正弹簧4两侧，所述导向弹簧垫与所述回正弹簧4套设在所述齿条2右端，通过所述齿条调节螺母6调节所述回正弹簧4压缩量，并通过所述锁紧螺钉锁紧； 所述两侧横拉杆及其连接装置包括多个杆端轴承以及多个转向横拉杆，所述转向横拉杆与杆段轴承相连接，并绕杆段轴承的圆球轴承中心线作转动运动或倾斜运动，通过设置于转向横拉杆外侧的杆端轴承以连接轮边立柱上的转向点； 所述齿条2右侧设有特征台肩2a、外螺纹区域2b、第一限位台阶2c、第一光滑摩擦区域2d、第一内螺纹孔2e；所述齿条2右侧设有拥有齿形区域2f、V型槽2g、第二限位台阶2h、第二光滑摩擦区域2i、第二内螺纹孔2j； 所述台肩2a直径大于齿条2其余部位直径，所述外螺纹区域2b为细牙螺纹，用以保证油润滑条件下的自锁，所述第一限位台阶2c为所述外螺纹区域2b的起始位置，限位转向器的横向位置； 所述第一光滑摩擦区域2d和第二光滑摩擦区域2i分别插入转向器壳体1两侧的第一轴瓦端盖17和第二轴瓦端盖35中心的圆孔之中； 所述杆端轴承和U型接头分别通过第一内螺纹孔2e和第二内螺纹孔2j与两侧转向横拉杆连接； 所述自回正装置中的导向弹簧垫包括第一导向弹簧垫3和第二导向弹簧垫5，所述第一导向弹簧垫3左侧平面3a与齿条2的特征台肩2a右侧平面以及转向器壳体1右侧台阶平面相贴合；所述第二导向弹簧垫5右侧平面5a与齿条调节螺母6左侧平面6a、壳体调节螺母9的左侧平面9c相贴合； 所述第一导向弹簧垫3的内环面3b直径大于齿条2直径，且其两侧均设有倒角以防卡死； 所述第一导向弹簧垫3外凸环面3d的直径小于回正弹簧4的内环面直径4b，以保证二者相互轻微结合； 所第一导向弹簧垫3的凸平面3c与回正弹簧4削平圆环面4a紧密接触。

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