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龙图腾网获悉中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司申请的专利一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116335710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271212.2，技术领域涉及：E21D11/00；该发明授权一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置是由安哲立;马伟斌;袁振宇;王勇;邹文浩;张金龙;徐湉源;郑泽福;高红杰;许学良设计研发完成，并于2023-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置，包括承载机构，所述承载机构上根据不同衬砌作业需求可拆卸式安装不同的作业装置，并带动所述作业装置沿隧道衬砌的环向移动；设置在所述承载机构上的伸缩系统，所述伸缩系统构造成能够伸长或缩短，从而调整所述作业装置的位置；以及电控系统，所述电控系统控制承载机构沿环向运动以及控制所述伸缩系统伸缩；其中，电控系统控制所述承载系统和伸缩系统以两种模式运行，第一模式为控制所述承载系统以始终与衬砌表面保持固定距离的环向运动；第二模式为控制所述承载系统以完全贴合衬砌表面的运动。本发明通过自动化控制单元驱动贴合装置完全贴合衬砌表面或始终保持固定距离进行环向运动。

本发明授权一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道衬砌表面自动贴合控制装置，其特征在于，包括： 承载机构，所述承载机构上根据不同衬砌作业需求可拆卸式安装不同的作业装置，并带动所述作业装置沿隧道衬砌的环向移动； 设置在所述承载机构上的伸缩系统，所述伸缩系统构造成能够伸长或缩短，从而调整所述作业装置的位置；以及 电控系统，所述电控系统控制承载机构沿环向运动以及控制所述伸缩系统伸缩； 其中，电控系统控制所述承载机构和伸缩系统以两种模式运行，第一模式为控制所述承载机构以始终与衬砌表面保持固定距离的环向运动；第二模式为控制所述承载机构以完全贴合衬砌表面的运动； 所述承载机构包括设置所述作业装置的纵向主梁2，所述纵向主梁2的两侧设置有径向摆杆3；所述径向摆杆3的下端设置有纵向转轴； 纵向主梁2顶端两侧的支撑杆顶端分别沿径向方向安装一个激光测距仪，所述激光测距仪随着纵向主梁2的环向摆动实时测量纵向主梁2支撑杆顶端距离衬砌表面的距离，并传输到电控系统； 所述电控系统在第一模式时根据所述激光测距仪的数据控制所述伸缩系统伸缩； 所述纵向主梁2的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆上设置有保护导轮；所述保护导轮上连接有压力传感器，所述压力传感器将压力数据实时传输给电控系统，所述电控系统在第二模式时根据所述压力传感器控制所述伸缩系统伸缩； 所述纵向转轴上设置有摆动系统，所述摆动系统带动所述径向摆杆3沿环向摆动。

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