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龙图腾网获悉瑞声光电科技(常州)有限公司申请的专利一种三轴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116352678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211722926.2，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种三轴机器人是由吴崇灯;朱学园设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴机器人，基板；第一导向单元，第一导向单元沿第一方向延伸；第一滑座；第一驱动件，以驱动第一滑座沿第一方向移动；第二导向单元，第二导向单元沿第二方向延伸；第二滑座；第二驱动件，以驱动第二滑座沿第二方向移动；第三导向单元，第三导向单元沿第三方向延伸，第一方向、第二方向与第三方向均两两垂直相交；第三滑座；第三驱动件，以驱动第三滑座沿第三方向移动。与现有技术相比，本发明的第一导向单元以及第一驱动件设于基板上、第二导向单元以及第二驱动件设于第一滑座上、第三导向单元以及第三驱动件设于第二滑座上，从而使得三轴机器人整体结构紧凑且刚性较高，空间占用较小。

本发明授权一种三轴机器人在权利要求书中公布了：1.一种三轴机器人，其特征在于，包括： 基板； 第一导向单元，所述第一导向单元设于所述基板上，所述第一导向单元沿第一方向延伸； 第一滑座，所述第一滑座与所述第一导向单元连接以形成导向配合； 第一驱动件，所述第一驱动件设于所述基板上，所述第一驱动件的输出端与所述第一滑座连接，以驱动所述第一滑座沿所述第一方向移动； 第二导向单元，所述第二导向单元设于所述第一滑座上，所述第二导向单元沿第二方向延伸； 第二滑座，所述第二滑座与所述第二导向单元连接以形成导向配合； 第二驱动件，所述第二驱动件设于所述第一滑座上，所述第二驱动件的输出端与所述第二滑座连接，以驱动所述第二滑座沿所述第二方向移动； 第三导向单元，所述第三导向单元设于所述第二滑座上，所述第三导向单元沿第三方向延伸，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向均两两垂直相交； 第三滑座，所述第三滑座与所述第三导向单元连接以形成导向配合； 第三驱动件，所述第三驱动件设于所述第二滑座上，所述第三驱动件的输出端与所述第三滑座连接，以驱动所述第三滑座沿所述第三方向移动； 所述第二驱动件包括第二驱动电机，所述第三驱动件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机固定于所述第二滑座的顶部，所述第三驱动电机与所述第二驱动电机设于同侧； 所述第二滑座上设有第四导向单元、所述第三滑座上设有第五导向单元，第四导向单元沿第二方向延伸，第五导向单元沿第四方向延伸，所述第四方向与所述第三方向形成预设夹角，第五导向单元会提供给所述第三滑座一个沿所述第三方向的分力，同时由于所述第三导向单元的约束，使得所述第三滑座只能沿所述第三方向移动。

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