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龙图腾网获悉亿航智能设备(广州)有限公司申请的专利一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116360501B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310449661.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质是由胡华智;贾宗林设计研发完成，并于2023-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取清障车携带航空器时的第一行驶时速，以及所述航空器检测到路面的障碍物的方位和距离；根据所述第一行驶时速、所述方位以及所述距离计算得到所述航空器的起飞时刻；在所述航空器由所述起飞时刻起飞后，获取所述航空器的第一飞行时速，以及所述障碍物的预估拾取时长；根据所述第一飞行时速和所述预估拾取时长将所述第一行驶时速调整为第二行驶时速，以使清障完成时刻的所述航空器的返航位置与所述清障车的到达位置保持一致。本发明实现了一种高效的路面清障动态调控方案，有效地避免了交通拥塞，提升了航空器与清障车的整体协作效率和连续作业时长。

本发明授权一种路面清障动态调控方法、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面清障动态调控方法，其特征在于，所述方法包括： 获取清障车携带航空器时的第一行驶时速，以及所述航空器检测到路面的障碍物的方位和距离； 根据所述第一行驶时速、所述方位以及所述距离计算得到所述航空器的起飞时刻； 在所述航空器由所述起飞时刻起飞后，获取所述航空器的第一飞行时速，以及所述障碍物的预估拾取时长； 根据所述第一飞行时速和所述预估拾取时长将所述第一行驶时速调整为第二行驶时速，以使清障完成时刻的所述航空器的返航位置与所述清障车的到达位置保持一致； 所述根据所述第一行驶时速、所述方位以及所述距离计算得到所述航空器的起飞时刻，包括： 识别所述方位，确定所述障碍物是否处于所述清障车的当前行驶车道，若是，则根据所述第一行驶时速和所述距离计算得到所述航空器与所述障碍物在第一相对距离时的第一起飞时刻； 若否，则根据所述第一行驶时速和所述距离计算得到所述航空器与所述障碍物在第二相对距离时的第二起飞时刻，其中，所述第二相对距离大于所述第一相对距离，且所述第二起飞时刻早于所述第一起飞时刻。

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