杭州中亚机械股份有限公司史中伟获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州中亚机械股份有限公司申请的专利一种用于集装箱内码垛设备的底盘获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374425B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399019.7，技术领域涉及：B65D88/54；该发明授权一种用于集装箱内码垛设备的底盘是由史中伟;史正;姚辉;杨国金设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于集装箱内码垛设备的底盘在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架，车架的上侧设置有用于输送物品的输送机构，车架的长度方向和输送机构的输送方向平行，车架的下侧设置有若干能使车架转向并能驱动车架行走的麦克纳姆轮，车架设置有能单独控制各麦克纳姆轮运动的驱动机构。本发明转向方便。
本发明授权一种用于集装箱内码垛设备的底盘在权利要求书中公布了：1.一种用于集装箱内码垛设备的底盘，包括用于伸入集装箱内的车架，所述车架的上侧设置有用于输送物品的输送机构，所述车架的长度方向和所述输送机构的输送方向平行，其特征在于，所述车架的下侧设置有若干能使所述车架转向并能驱动所述车架行走的麦克纳姆轮，所述车架设置有能单独控制各麦克纳姆轮运动的驱动机构，所述车架设置有沿竖向延伸的第一伸缩机构，所述麦克纳姆轮设置在所述第一伸缩机构的下端，所述车架设置有横向调节机构，所述横向调节机构包括若干转动连接在所述车架的下侧的转动座，所述转动座的下侧转动连接有滚轮，所述车架设置有用于驱动所述转动座转动以调节所述滚轮的运动方向的调节电机，所述车架的宽度方向的相对两侧设置有用于顶推所述集装箱的内壁以便所述车架居中的第二伸缩机构。
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