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龙图腾网获悉中国直升机设计研究所申请的专利一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116395136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310382715.7，技术领域涉及：B64D1/02；该发明授权一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法是由王小明;曾庆吉;吴世豪;商浩;胡敦远;刘博设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法，货物定速连续投放装置包括运输箱、定速投放装置、电气接插件和底舱门电动推杆，运输箱安装在无人直升机上，定速投放装置安装在运输箱内，底舱门电动推杆安装在运输箱内部侧面，控制运输箱的底舱门打开和关闭，电气接插件安装在运输箱外表面，电气接插件一端与无人直升机电气系统连接，另一端连接底舱门电动推杆和定速投放装置，通过运输箱、多组电动挂钩实现货物箱式运输功能，确保飞行安全；通过多组电动挂钩、缓降装置实现货物的定速投放功能，以免货物损坏；在上述功能的基础上，通过合理设计电动挂钩的控制逻辑方法，实现货物连续投放功能。

本发明授权一种无人直升机货物定速连续投放装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人直升机货物定速连续投放装置，其特征在于：所述的货物定速连续投放装置包括运输箱100、定速投放装置200、电气接插件300和底舱门电动推杆105，运输箱100安装在无人直升机上，定速投放装置200安装在运输箱100内，底舱门电动推杆105安装在运输箱100内部侧面，控制运输箱100的底舱门104打开和关闭，电气接插件300安装在运输箱100外表面，电气接插件300一端与无人直升机电气系统连接，另一端连接底舱门电动推杆105和定速投放装置200； 所述的运输箱包括承力框102，所述承力框102用于整个货物定速投放装置的承载和载荷传递； 所述定速投放装置200包括防摆框架201、电动绳锁202、电动挂钩203、缓降器204、缓降绳205、盘绳器206； 所述防摆框架201安装在运输箱承力框102内部，所述电动挂钩203有若干个，电动挂钩203通过螺接的方式安装在运输箱承力框102内顶部，电动挂钩203与电气接插件300电气连接； 所述电动绳锁202安装在运输箱承力框102内部，电动绳锁202与电气接插件300电气连接； 缓降绳205的一端勾挂在电动绳锁202上，用于货物运输时和投放过程中缓降绳205的固定；缓降绳205的一端穿过缓降器204，缠绕固定在盘绳器206上；所述缓降器204内部设置两组滑轮，缓降绳205从滑轮之间穿过，缓降器204与货物相连，货物下降时，带动缓降器204沿缓降绳205下降产生摩擦阻力； 所述盘绳器206安装在运输箱承力框102内部，用于对缓降绳205的缠绕收放，货物投放时，在货物重量作用下释放缓降绳205。

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