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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种压电叠堆驱动的送料装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116443548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310086457.8，技术领域涉及：B65G47/74；该发明授权一种压电叠堆驱动的送料装置及其工作方法是由王亮;李赛;王鑫;金家楣设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压电叠堆驱动的送料装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种压电叠堆驱动的送料装置及其工作方法；送料装置包括底座、顶板、第一至第四弹簧片、第一至第二连接件、第一至第二驱动模块、第一至第二固定座、送料板和气动模块；所述第一至第二驱动模块结构相同，均包含基体、压电叠堆、预紧螺栓、第一柔铰、第二柔铰、第一连接块和第二连接块。工作时，第一、第二驱动模块的压电叠堆施加相同的偏置交流电信号，产生周期性变形并激励出第一至第四弹簧片的弯曲振动；第三、第四弹簧片带动顶板和导轨做水平方向和竖直方向的复合运动，利用惯性和摩擦原理驱动导轨上的物料做直线运动，实现对物料的输送。

本发明授权一种压电叠堆驱动的送料装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种压电叠堆驱动的送料装置，其特征在于，包括底座、顶板、第一至第四弹簧片、第一至第二连接件、第一至第二驱动模块、第一至第二固定座、送料板和气动模块； 所述顶板为矩形板； 所述第一至第四弹簧片均为矩形弹簧片，第一、第二弹簧片结构相同，第三、第三弹簧片结构相同； 所述第一、第二弹簧片平行设置，其下端均和所述底座固连，上端分别和所述第一连接件、第二连接件固连； 所述第三、第四弹簧片平行设置，其下端分别和所述第一连接件、第二连接件固连，上端分别和所述顶板的两端固连，使得顶板水平设置，且第三弹簧片和水平面之间的夹角不等于90°； 所述第一至第二驱动模块结构相同，均包含基体、压电叠堆、预紧螺栓、第一柔铰、第二柔铰、第一连接块和第二连接块； 所述基体为两端开口的空心八棱柱，包含依次首尾相连的第一至第八侧壁，其中，第一、第五侧壁平行，第二、第六侧壁平行，第三、第七侧壁平行，第四、第八侧壁平行； 所述第一连接块、第二连接块对称设置在所述基体两侧；所述第一柔铰一端和所述第七侧壁的中心固连，另一端和所述第一连接块固连；所述第二柔铰一端和所述第三侧壁的中心固连，另一端和所述第二连接块固连； 所述第一侧壁中心设置有和所述预紧螺栓相匹配的螺纹通孔；所述预紧螺栓和所述第一侧壁的螺纹通孔螺纹相连且穿过第一侧壁的螺纹通孔螺纹和所述压电叠堆一端相抵，将压电叠堆夹紧在第五侧壁和预紧螺栓之间； 所述第一至第二固定座均固定在所述底座上；第一驱动模块的第一连接块和所述第一连接件固连，第二连接块和所述第一固定座固连；第二驱动模块的第一连接块和所述第二连接件固连，第二连接块和所述第二固定座固连；第一驱动模块、第二驱动模块中的基体轴线均垂直于所述顶板； 所述送料板为矩形板，其下端面和所述顶板的上端面固连，上端面上沿其长度方向设有相互平行的第一料槽和第二料槽；所述送料板在第一料槽中部设有用于将物料由第一料槽吹向第二料槽的第一气孔；所述第二料槽在第一气孔下游设有筛出口，且送料板上设有用于将物料由第二料槽从筛出口吹出的第二气孔； 所述第一气孔、第二气孔均和所述气动模块管道相连；所述气动模块用于产生工作气流。

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