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龙图腾网获悉杭州师范大学申请的专利一种面向共生无线电系统的基于二维DFT双点比值的DoA估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116470946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310408165.1，技术领域涉及：H04B7/08；该发明授权一种面向共生无线电系统的基于二维DFT双点比值的DoA估计方法是由陶琴;方佳毅设计研发完成，并于2023-04-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向共生无线电系统的基于二维DFT双点比值的DoA估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于信号处理领域，公开了一种面向共生无线电系统的基于二维DFT双点比值的DoA估计方法：1根据单样本接收机信号yR获得无干扰的二维DFT频谱Z；2对二维DFT频谱Z中所有元素排序，寻找最大值及其相邻的行最大值和列最大值，再根据这三个最大值获得待估DoA。本发明利用单信号样本实现了高精度的DoA估计，不仅能对抗共生无线电系统中的干扰，还具有良好的移动目标场景适应性，为共生无线电系统的高效定位提供了一种可行方法。

本发明授权一种面向共生无线电系统的基于二维DFT双点比值的DoA估计方法在权利要求书中公布了：1.一种面向共生无线电系统的基于二维DFT双点比值的DoA估计方法，其特征在于，所述的共生无线电系统包含一个配置单天线的基站，一个配置Kx×Ky维均匀平面天线阵列的接收机，以及一个智能反射表面IRS，其中IRS包含Nx×Ny维独立反射阵子； 所述DoA估计方法包括以下步骤： 1根据单样本接收机信号yR获得无干扰的二维DFT频谱Z； 2对二维DFT频谱Z中所有元素排序，寻找最大值及其相邻的行最大值和列最大值，再根据这三个最大值获得待估DoA； 在步骤1中，根据yR获得无干扰的二维DFT频谱Z的方法为： 1-1对yR进行二维DFT变换得到二维DFT频谱Z； 1-2从二维DFT频谱Z中去除基站信号的干扰； 在步骤2中，获得待估DoA的方法为： 对无干扰的二维DFT频谱Z中所有元素进行排序，令相应的最大值记为第J1列中与相邻的最大值记为I1列中与相邻的最大值记为 利用和θIR,x和θIR,y为待估DoA，θIR,x和θIR,y的估计值和分别通过如下关系获得： 其中kx和ky是满足和的整数，θBR,x为基站-接收机之间延x轴方向的有效DoA角度，θBR,y为基站-接收机之间延y轴方向的有效DoA角度。

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