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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人及其制备方法和应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116492300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310468201.3，技术领域涉及：A61K9/16；该发明授权一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人及其制备方法和应用是由施雪涛;王舒婷;戴豪设计研发完成，并于2023-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人及其制备方法和应用在说明书摘要公布了：本发明属于微机器人制备技术领域，本发明提供了一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人及其制备方法和应用。本发明提供的制备方法包括：将八臂聚乙二胺与八臂琥珀酰亚胺羧酰甲酯、氧化铁纳米粒子、抗氧化材料、细胞黏附分子、PBS缓冲液混合，得混合物；将所述混合物与正己烷、液体石蜡、span80混合进行磁力搅拌，静置，得磁性微机器人混合液；通过永磁铁对所述磁性微机器人混合液进行分离得到磁性凝胶微球，即为磁性微机器人。本发明制备的磁性微机器人具有ROS响应及良好的形状自适应性，可广泛应用于医学领域。

本发明授权一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人及其制备方法和应用在权利要求书中公布了：1.一种具有ROS响应和形状自适应性的磁性微机器人的制备方法，其特征在于，包括如下步骤： 1将八臂聚乙二胺与八臂琥珀酰亚胺羧酰甲酯、氧化铁纳米粒子、抗氧化材料、细胞黏附分子和PBS缓冲液混合，得混合物； 2将所述混合物与正己烷、液体石蜡和span80混合进行磁力搅拌，静置，得磁性微机器人混合液； 3通过永磁铁对所述磁性微机器人混合液进行分离得到磁性凝胶微球，即为磁性微机器人； 步骤1中所述八臂聚乙二胺与八臂琥珀酰亚胺羧酰甲酯、氧化铁纳米粒子、抗氧化材料、细胞黏附分子和PBS缓冲液的混合比例为12~25mg:16~18mg:4~6mg:0.5~1.5mg:0.5~1.5mg:1~3mL； 步骤1中所述氧化铁纳米粒子的直径为10~50nm，所述抗氧化材料为4-苯甲基氨酰基苯硼酸频哪酯，所述细胞黏附分子为RGD； 步骤2中所述混合物、正己烷、液体石蜡和span80的体积比为1~3:48~52:48~52:1~3，所述磁力搅拌的转速为3000~8000rpm，所述磁力搅拌的时间为25~35min，所述静置的时间为0.5~2h。

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