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龙图腾网获悉中车南京浦镇车辆有限公司;北京泰可斯科技有限公司申请的专利一种一体化智慧列车运行系统整体架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116513267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310520064.3，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权一种一体化智慧列车运行系统整体架构是由梁汝军;曹源;高琦;武平平;李悦;孙牧言;檀骏;刘振宇设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体化智慧列车运行系统整体架构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种一体化智慧列车运行系统整体架构，包括车载设备，所述车载设备包括左脑子系统、右脑子系统；ATS子系统，所述ATS子系统用于与OC子系统、车载设备配合完成对列车运行的实时监控；OC子系统，所述OC子系统用于列车的资源管理，接收右脑子系统和ATS子系统的命令为列车提供资源；所述左脑子系统用于集成融合ATO与TCMS功能，实现列车运行自动控制、车辆控制及监督功能；所述右脑子系统用于列车自主测速测距、管理行车资源，并与OC子系统进行交互。本发明，实现ATO与TCMS深度融合，实现系统更轻量化、集成化、智能化；丰富了车辆和信号的交互信息，优化了车载网络布局架构和各子系统间接口，降低了系统复杂度，提高了列车性能和可靠性。

本发明授权一种一体化智慧列车运行系统整体架构在权利要求书中公布了：1.一种一体化智慧列车运行系统整体架构，其特征在于，包括： 车载设备，所述车载设备包括左脑子系统、右脑子系统； ATS子系统，所述ATS子系统用于与OC子系统、车载设备配合完成对列车运行的实时监控； OC子系统，所述OC子系统用于列车的资源管理，接收右脑子系统和ATS子系统的命令为列车提供资源； 所述左脑子系统包括融合平台，所述融合平台集成、融合ATO与TCMS功能，包括算法功能融合、软件代码功能融合、车门控制功能的融合、方向控制的融合、方向控制的牵引、制动指令控制融合，用于实现列车运行自动控制、车辆控制及监督功能； 所述右脑子系统用于列车自主测速测距、管理行车资源，并与OC子系统进行交互； 所述车载设备还包括北斗子系统，所述北斗子系统用于实现对列车的测速定位，并将获取的位置和速度信息传输至右脑子系统； 所述车载设备还包括二次雷达子系统，实现列车降级或故障条件下的后备管理；当LTE故障后，通过二次雷达子系统实现连续的车地无线通信，右脑子系统通过二次雷达子系统与地面进行通信，用于维持列车全自动运行；二次雷达系统与地面设备交互信息，实现对降级列车的实时监督和控制； 还包括信标阅读器、视觉惯导设备、速度传感器，右脑子系统获取速度传感器、信标阅读器、北斗子系统、二次雷达子系统、视觉惯导设备采集的测速、定位信息，用于进行列车速度位置信息的融合。

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