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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116528301B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310507922.0，技术领域涉及：H04W28/084；该发明授权一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法是由华嘉叶;李斌;杨蓉蓉;彭思聪设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法。该方法包括：终端获取当前需要计算的任务相关信息输入终端任务卸载策略分析模型，输出最佳的本地计算与任务卸载策略，终端根据最佳的本地计算与任务卸载策略，将需要卸载的任务，通过上行链路信道请求将任务卸载至连接的无人机的MEC服务器上进行边缘计算，无人机的MEC服务器返回计算结果至终端，无人机的MEC服务器获取的环境参数输入无人机边缘计算策略分析模型，输出CPU计算资源分配结果和飞行轨迹，无人机的MEC服务器根据CPU计算资源分配结果为终端分配边缘计算的CPU计算资源，根据飞行轨迹控制无人机的飞行轨迹。提高了多无人机辅助的MEC系统的能效和性能。

本发明授权一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法，其特征在于，所述方法包括： 终端获取当前需要计算的任务相关信息输入终端任务卸载策略分析模型，所述终端任务卸载策略分析模型根据任务相关信息，采用MAPPO算法求解目标函数，并结合约束条件，输出最佳的本地计算与任务卸载策略； 所述终端根据所述最佳的本地计算与任务卸载策略，将需要卸载到无人机的MEC服务器上计算的任务，通过上行链路信道请求将任务卸载至连接的无人机的MEC服务器上进行边缘计算； 所述无人机的MEC服务器将任务计算完成后通过下行链路返回计算结果至所述终端； 所述无人机的MEC服务器获取的环境参数输入无人机边缘计算策略分析模型，所述无人机边缘计算策略分析模型根据所述环境参数，采用MAPPO算法求解所述目标函数，并结合所述约束条件，输出CPU计算资源分配结果和飞行轨迹； 所述无人机的MEC服务器根据所述CPU计算资源分配结果为覆盖范围内的终端分配边缘计算的CPU计算资源，根据所述飞行轨迹控制无人机的飞行轨迹，改变所述无人机的MEC服务器的覆盖范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京信息工程大学，其通讯地址为：210032 江苏省南京市江北新区宁六路219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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