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龙图腾网获悉江苏科技大学申请的专利一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116534230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310535636.5，技术领域涉及：B63H5/08；该发明授权一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器是由吴百公;梁大荣;刘金星;姚震球设计研发完成，并于2023-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，包括升降装置、回转装置、调桨装置、独立控制推进器组件。回转装置安装于甲板上表面，升降装置安装于回转装置上，升降装置包括设置于其顶部的液压顶板，独立控制推进器组件自甲板下方向上依次穿过甲板、回转装置、升降装置并与液压顶板的底部固定，独立控制推进器组件包括两个相互独立的推进器本体，两个推进器本体上的螺旋桨间隔相背设置，且每个螺旋桨的桨叶上分别安装有调桨装置。本发明实现了吊舱推进器的升降、360°全回转、双螺旋桨相互独立控制、相互备份、桨矩可调、运动补偿等功能，为船舶在极地破冰等恶劣条件以及船舶操控上提供了极大地帮助。

本发明授权一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器在权利要求书中公布了：1.一种多功能独立双螺旋桨式吊舱推进器，其特征在于：包括升降装置、回转装置、调桨装置、独立控制推进器组件，回转装置安装于甲板1上表面，升降装置安装于回转装置上，升降装置包括设置于其顶部的液压顶板13，独立控制推进器组件自甲板1下方向上依次穿过甲板1、回转装置、升降装置并与液压顶板13的底部固定，独立控制推进器组件包括两个相互独立的推进器本体，两个推进器本体上的螺旋桨间隔相背设置，且每个螺旋桨的螺旋桨桨叶3上分别安装有调桨装置； 升降装置还包括液压底板9、液压缸、球形万向节14，液压底板9与回转装置固定，液压顶板13间隔置于液压底板9上方，两者之间通过多个间隔设置的液压缸连接，液压缸的液压缸缸筒10与液压底板9的上表面固定，液压缸活塞杆11固定在液压缸活塞12上，并通过球形万向节14与液压顶板13的下底面连接； 回转装置包括回转正齿轮2、轴筒7、回转副齿轮8、步进电机15、电机固定件16，回转副齿轮8通过轴筒7转动安装于甲板1的上表面，升降装置安装于回转副齿轮8上，步进电机15通过电机固定件16安装于甲板1上，回转正齿轮2与步进电机15连接并与回转副齿轮8啮合，独立控制螺旋桨组件穿设于轴筒7中； 独立控制推进器组件还包括左舱体支架4、右舱体支架27，两者并排竖直放置，左舱体支架4、右舱体支架27的上部分别与液压顶板13的底部固定，下部分别安装有一个推进器本体； 推进器本体还包括永磁电机、永磁电机轴承24、永磁电机前端盖25，永磁电机前端盖25通过永磁电机轴承24安装于永磁电机的前部，永磁电机的永磁电机转子23穿出永磁电机前端盖25并与螺旋桨连接。

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