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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310491040.X，技术领域涉及：G01C11/02；该发明授权一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统是由夏贵进;赵卫虎;周正康;王程远;冉金志;林初善;党可征;万靖珂设计研发完成，并于2023-05-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法及系统，其中方法包括：S1、获取无人机对勘察区域采集的无人机图像数据；S2、对无人机图像数据进行预设控制点刺点和空三加密处理，生成数字高程模型DEM和数字正射影像图DOM，作为所勘察区域的地表模型数据，重构三维地形；S3、基于优化的U‑Net模型提取三维地形中的关键点；S4、基于蚁群路由选取算法选取三维地形中构成路径关键点的集合，再在关键点间对多路径进行排列组合，生成多条初选目标路线；S5、通过基于层次分析的综合评估法对初选目标路线进行综合评估，得到最优目标路线。本发明具有效率高、自动化程度高以及成本低等优点。

本发明授权一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种采用无人机测绘的通信线路工程勘察设计方法，其特征在于，包括步骤： S1、获取无人机通过倾斜摄影的方式对勘察区域采集的无人机图像数据；其中无人机图像数据包括可见光图像和红外图像； S2、对无人机图像数据进行预设控制点刺点和空三加密处理，生成数字高程模型DEM和数字正射影像图DOM，作为所勘察区域的地表模型数据，重构三维地形； S3、基于优化的U-Net模型提取三维地形中的关键点，其中关键点包括道路和河流； S4、基于蚁群路由选取算法选取三维地形中构成路径关键点的集合，再在关键点间对多路径进行排列组合，生成多条初选目标路线； S5、通过基于层次分析的综合评估法对初选目标路线进行综合评估，得到最优目标路线； 在步骤S3中，提取三维地形中的道路和河流包括道路和河流检测，以及道路和河流中心线提取；其中将道路和河流中心线提取问题建模为离散归一化距离标签预测问题；然后，通过学习有序回归量来预测离散归一化距离标签；具体为： 在红外图像中，预测从像素i到最近道路、河流边缘的归一化距离；归一化距离定义如下: 其中是像素i的道路、河流宽度；与道路、河流中心线上i的概率成正比；同时，如果i位于道路、河流中心线上，则是沿垂直于道路、河流方向的方向的局部最大值；使用阈值进一步将每个量化为K+1区间之一；量化后，每个i被赋予一个离散归一化距离标签： 采用道路、河流拓扑损耗LT来惩罚道路、河流检测预测中的间隙和道路、河流中心线提取预测中的杂散部分； 定义道路、河流拓扑损耗：为了衡量道路、河流检测预测的连通性，将连通性指标定义为： 同样，将可微正确性度量定义为衡量道路或河流中心线提取预测的正确性： 其中，为道路或河流检测预测的连通性指标，为可微正确性度量，是道路或河流检测的真实标签，是I的预测道路或河流中心线概率图； 由于测量容易受到道路、河流检测预测中的间隙的影响，而测量容易受到道路、河流中心线提取预测中的杂散部分的影响；因此，将道路、河流拓扑度量定义为连通性度量和可微正确性度量之间的调和平均值： 道路、河流拓扑度量同时测量道路、河流提取结果的连通性和正确性；为了以端到端的方式最大化CNN中的道路、河流拓扑度量，将道路、河流拓扑损耗定义为：

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