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龙图腾网获悉中国科学院过程工程研究所申请的专利空气气溶胶采样检测一体化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116539379B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310360887.4，技术领域涉及：G01N1/24；该发明授权空气气溶胶采样检测一体化机器人是由周蕾;胡秋实;宋鹏;李佳昊;钟颖翠;刘旭;孙崇思设计研发完成，并于2023-04-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本空气气溶胶采样检测一体化机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种空气气溶胶采样检测一体化机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有气溶胶采样模组、运动模组、样本检测模组和控制模组；气溶胶采样模组包括进气管、出气管、采样杯和风机，进气管与采样杯连通，进气管与风机的进气口连通，出气管与风机的出气口连通；运动模组包括用于提供动力的动力轮和用于转向的转向轮；样本检测模组包括物料存放装置、驱动泵和检测装置，物料存放装置通过管路与驱动泵连接，驱动泵通过管路与检测装置连接；控制模组包括中央控制系统。能够使机器人灵活移动到特定区域进行采样，采样范围广，采样广谱覆盖高，还能够通过样本检测模块对样本进行检测，实现气溶胶采样检测一体化。

本发明授权空气气溶胶采样检测一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种空气气溶胶采样检测一体化机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体上设有气溶胶采样模组、运动模组、样本检测模组和控制模组； 所述气溶胶采样模组包括进气管、出气管、采样杯和风机，所述进气管与所述采样杯连通，所述进气管与所述风机的进气口连通，所述出气管与所述风机的出气口连通； 所述运动模组包括用于提供动力的动力轮和用于转向的转向轮； 所述样本检测模组包括物料存放装置、驱动泵和检测装置，所述物料存放装置通过管路与所述驱动泵连接，所述驱动泵通过管路与所述检测装置连接； 所述控制模组包括中央控制系统，所述中央控制系统可发出对所述气溶胶采样模组、所述运动模组和所述样本检测模组的控制信号； 所述物料存放装置包括多个用于存放物料的存放腔，每个所述存放腔分别通过管路与所述驱动泵连接，每个所述存放腔内均滑动配合设有活塞； 所述样本检测模组还包括用于存放检测所涉及试剂的EP管； 所述样本检测模组还包括四通接头，所述EP管通过管路与所述四通接头连接，所述驱动泵通过管路与所述四通接头连接，所述四通接头通过管路与所述检测装置连接； 所述气溶胶采样模组还包括涡旋导流装置，所述涡旋导流装置的内壁设有螺旋状凸起，所述风机的进气口与所述涡旋导流装置连通，所述进气管与所述涡旋导流装置侧壁上的开口连通，所述采样杯与所述涡旋导流装置连通； 所述采样杯的内腔为倒锥形结构； 所述进气管上连接设有多根连接管，每根所述连接管的内径不同，每根所述连接管的出口端与所述涡旋导流装置的侧壁上的开口连通； 每根所述连接管上分别设有阀门机构，所述阀门机构用于控制所述连接管的通断，所述中央控制系统可对每个所述阀门机构发出控制信号。

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