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龙图腾网获悉中科合肥智慧农业协同创新研究院申请的专利耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116548103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310755996.6，技术领域涉及：A01B49/04；该发明授权耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法是由孔庆松;任昭重;李伟;董亮设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法在说明书摘要公布了：本发明提出了耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法，所述耕种以及播种和农药喷洒一体的设备设置有动力模块、旋耕模块、农药喷洒模块和播种模块，所述动力模块后端安装旋耕模块、农药喷洒模块和播种模块，所述动力模块、旋耕模块、农药喷洒模块和播种模块独立设置，可根据耕种实际需求进行组合使用；所述耕种以及播种和农药喷洒一体的设备可通过动力模块前端设置的视觉检测模块实现无人自主耕种或人工操作控制耕种，所述耕种以及播种和农药喷洒一体的设备的智能农药喷洒方法为动力模块控制农药喷洒模块实现智能化农药喷洒；设备模块化设计组合使用，松土、播种、喷洒农药和施肥一体化进行，避免机械设备对耕地进行多次碾压。

本发明授权耕种以及播种和农药喷洒一体的设备及智能农药喷洒方法在权利要求书中公布了：1.耕种以及播种和农药喷洒一体的设备的智能农药喷洒方法，所述的耕种以及播种和农药喷洒一体的设备的农药喷洒模块3设置有药液箱3-1、注液口3-2、电动搅拌器3-3、出液管3-4和药液喷头3-5，所述药液箱3-1上设置有两个注液口3-2，注液口3-2为注水口和注药口，所述药液箱3-1内设置有电动搅拌器3-3，所述药液箱3-1底部设置有出液管3-4，所述出液管3-4前端设置药液喷头3-5，所述出液管3-4上设置有电动泵，具体步骤如下，其特征在于： 1视频采集装置定位； 在进行农药喷洒前，首先需要将两个摄像头进行定位以保证图像角度的一致性与正确性； 2双视角算法分类前置操作； 采用YOLO算法来实现分类任务，其中用平滑L1损失坐标函数来衡量预测边界框的位置和尺寸的准确度； 3双模型分类任务验证； 将两套分类模型最后的SoftMax激活后的结果按合并公式进行合并，作为总体损失函数，进行反向传播，更新模型关系； 4种植物农药配比； 将算法预测的分类物与数据库中其农药配方对照，进行配比，向注液口3-2注入需要得农药类型，并利用电动搅拌器3-3进行即时搅拌，最终将搅拌好的农药放入药液箱3-1中； 5双视角算法表征体积； 将正前方与正上方的分类照片进行合并，提取数据，按照相对空间体积表达式进行相对空间体积计算； 6种植物农药剂量计算； 根据不同的相对空间体积，计算出不同种植物所需要的药剂剂量大小进行喷洒； 7药液喷头位置调整； 根据不同的相对空间体积，计算各个种植物的最佳喷洒高度，其中药液喷头3-5设定的高度值按照高度转化公式进行计算。

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