长沙智能驾驶研究院有限公司文金侣获国家专利权
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龙图腾网获悉长沙智能驾驶研究院有限公司申请的专利车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116659495B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210153643.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质是由文金侣;张华;艾人茜;杨名芳设计研发完成，并于2022-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。其中，车辆行驶路径规划方法，包括：获取车辆的目标行驶区域、第一路径点以及预设的第一参考路径，第一路径点与第一参考路径均位于目标行驶区域中，第一参考路径与预设的泊车点之间的距离小于第一距离阈值，且第一路径点不位于第一参考路径中；从第一参考路径中确定第二路径点；规划车辆从第一路径点到第二路径点的第一规划路径；拼接第一参考路径与第一规划路径，得到车辆在目标行驶区域中的第一目标行驶路径。能够在将车辆可靠引导至泊车点附近的同时，避免车辆行驶路径变化过于剧烈。
本发明授权车辆行驶路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆行驶路径规划方法，其特征在于，包括： 获取车辆的目标行驶区域、第一路径点以及预设的第一参考路径，所述第一路径点与所述第一参考路径均位于所述目标行驶区域中，所述第一参考路径与预设的泊车点之间的距离小于第一距离阈值，且所述第一路径点不位于所述第一参考路径中； 从所述第一参考路径中确定第二路径点； 规划所述车辆从所述第一路径点到所述第二路径点的第一规划路径； 拼接所述第一参考路径与所述第一规划路径，得到所述车辆在所述目标行驶区域中的第一目标行驶路径。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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