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龙图腾网获悉苏州苏能集团有限公司科技分公司申请的专利一种无人机空域管理实时监控摄影机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116677871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310733020.9，技术领域涉及：F16M11/04；该发明授权一种无人机空域管理实时监控摄影机构是由熊斌;张永生;沈伶康设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机空域管理实时监控摄影机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机空域管理实时监控摄影机构，包括支撑箱，支撑箱的顶部固定连接有顶盘，本发明的有益效果是：通过加入了双向丝杆、齿条，实现了在双向丝杆转动时带动外侧的两个齿条进行移动，齿条移动时会带动三号齿轮和一号转杆进行角度转动，从而通过三号转杆和皮带轮之间进行传动，对支撑架内侧的二号转杆和连接架进行传动并对连接架和防抖监控摄像头的转动角度进行调节处理，通过防抖监控摄像头对空域中的无人机进行监控拍摄处理，通过加入了固定内齿环、二号齿轮，实现了在转动盘和顶箱转动时，顶盘的角度固定，转动盘带动内部的转动杆和二号齿轮进行转动，从而与固定的固定内齿环之间进行配合，带动二号齿轮转动。

本发明授权一种无人机空域管理实时监控摄影机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机空域管理实时监控摄影机构，包括支撑箱1，其特征在于，所述支撑箱1的顶部固定连接有顶盘2，所述顶盘2的内侧转动连接有转动盘3，所述支撑箱1的内部转动连接有支撑柱20，所述支撑柱20的顶部与转动盘3固定连接，所述支撑柱20的底部固定连接有转盘25，所述支撑柱20与顶盘2转动连接，所述顶盘2的内侧固定连接有固定内齿环16，所述固定内齿环16与转动盘3转动连接，所述转动盘3的内部转动连接有转动杆11，所述转动杆11的外侧固定连接有与固定内齿环16配合的二号齿轮12，所述二号齿轮12与固定内齿环16啮合连接，所述转动盘3的内部转动连接有蜗杆8，所述蜗杆8的外侧固定连接有一号齿轮10，所述一号齿轮10与二号齿轮12啮合连接，所述转动盘3的顶部固定连接有顶箱4，所述蜗杆8与顶箱4转动连接，所述顶箱4的内部转动连接有双向丝杆5，所述双向丝杆5的外侧固定连接有蜗轮9，所述蜗杆8与蜗轮9啮合连接，所述双向丝杆5的外侧对称螺纹连接有两个齿条6，所述顶箱4的内部对称转动连接有两个一号转杆14，所述一号转杆14的外侧固定连接有三号齿轮15，所述三号齿轮15与齿条6啮合连接，所述顶箱4的顶部对称固定连接有两个支撑架26，所述支撑架26的内侧转动连接有二号转杆27，所述二号转杆27的外侧固定连接有连接架28，所述连接架28与支撑架26转动连接，所述连接架28的顶部安装有防抖监控摄像头17； 所述顶箱4和支撑架26的一侧均固定连接有固定箱29，所述固定箱29的内部对称转动连接有两个三号转杆30，两个所述三号转杆30的外侧均固定连接有皮带轮31，两个所述皮带轮31之间通过皮带传动连接，其中一个所述三号转杆30的一端与一号转杆14固定连接，其中一个所述三号转杆30与顶箱4转动连接，另一个所述三号转杆30的一端与二号转杆27固定连接； 所述支撑箱1的内部滑动连接有滑动箱21，所述滑动箱21的内部开设有T型滑槽22，所述T型滑槽22的内部滑动连接有T型滑块23，所述T型滑块23的顶部转动连接有连接杆24，所述连接杆24的顶端与转盘25转动连接，所述连接杆24与支撑箱1活动连接； 所述支撑箱1的内部转动连接有往复丝杆33，所述往复丝杆33的外侧螺纹连接有移动块13，所述移动块13与支撑箱1滑动连接，所述移动块13的顶部与滑动箱21固定连接； 所述支撑箱1的内部设有伺服电机7，所述伺服电机7的输出端与往复丝杆33固定连接。

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