深蓝汽车科技有限公司李斌获国家专利权
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龙图腾网获悉深蓝汽车科技有限公司申请的专利一种车辆轮速控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310625451.3，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种车辆轮速控制方法、装置、电子设备及存储介质是由李斌;肖波;罗荣华;翟钧;苏琳珂设计研发完成，并于2023-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆轮速控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例中的车辆轮速控制方法，通过电机控制模块获取目标车辆的当前电机转速、轮胎半径，根据当前电机转速和轮胎半径确定当前轮速，并根据当前轮速和所述当前车速确定当前速度差变化率，若所述当前速度差变化率大于预设速度差变化率阈值，则终止整车控制模块发出的滑行扭矩请求，并由电机控制模块卸载负载扭矩，以对目标车辆轮速进行控制；本方法通过基于轮速确定速度差变化率，并基于对路面的预设变化率数值进行比较，确定对负载扭矩的控制策略，以此对轮速进行控制，减少对负载扭矩控制的确定步骤，且本方案将分析判断步骤集中于电机控制模块，减少模块间交互，提升了对负载扭矩的控制效率。
本发明授权一种车辆轮速控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆轮速控制方法，其特征在于，所述车辆轮速控制方法包括： 目标车辆行驶中，电机控制模块获取目标车辆的当前电机转速、轮胎半径； 根据所述当前电机转速和轮胎半径确定当前轮速，并根据所述当前轮速和当前车速确定当前速度差变化率，所述当前车速是由底盘控制模块获取并发送至电机控制模块，其中，根据所述当前轮速和所述当前车速确定当前速度差变化率通过如下公式进行计算： 其中，V轮表示目标车辆的当前轮速，V实表示目标车辆的当前车速，S实表示目标车辆的当前速度差变化率； 若所述当前速度差变化率大于预设速度差变化率阈值，则终止整车控制模块发出的滑行扭矩请求，并由电机控制模块卸载负载扭矩，以对目标车辆轮速进行控制，其中，所述预设速度差变化率阈值由电机根据路面预设得到，所述路面是短暂而不平的路面。
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