买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽理工大学申请的专利一种复合制动防抱死控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116691627B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310676273.7，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权一种复合制动防抱死控制系统及方法是由汪选要;彭思颍设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复合制动防抱死控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复合制动防抱死控制系统及方法，属于汽车制动防抱死系统的技术领域，一种复合制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率偏差计算单元、电子机械制动器理想制动力矩计算单元、动力电机控制器总成和防抱死制动系统总成；所述动力电机控制器总成连接有四个动力电机，每个所述动力电机皆连接有相对应的电子机械制动器，防抱死制动系统总成包括模糊PID控制器、复合制动系统和力矩分配单元。本发明检测到车轮滑移率有抱死倾向时，率先宏观调节电子机械制动力至路面附着极限附近，同时采用模糊自整定PID控制对再生制动力矩进行小范围的调节，整个制动过程轮速波动很小，车辆具有较好的制动平顺性。

本发明授权一种复合制动防抱死控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种复合制动防抱死控制系统，其特征在于，包括： 传感器单元，包括用于测量车轮转速的轮速传感器、用于测量汽车速度的车速传感器、用于测量制动减速度的加速度传感器、用于测量制动盘制动摩擦力矩和动力电机输出扭矩的力矩传感器、用于测量动力电机两端电流的电流传感器以及用于测量电池荷电状态的SOC传感器； 车轮滑移率偏差计算单元，根据所述传感器单元测量的车轮轮速和汽车速度计算车轮滑移率偏差和滑移率偏差变化率； 电子机械制动器理想制动力矩计算单元，根据所述传感器单元测量的制动减速度计算理想制动器制动力矩； 动力电机控制器总成，所述动力电机控制器总成连接有四个动力电机，每个所述动力电机皆连接有相对应的电子机械制动器，动力电机控制器总成控制动力电机形成实际再生制动力矩、控制电子机械制动器形成实际制动器制动力矩； 防抱死制动系统总成，包括模糊PID控制器、复合制动系统和力矩分配单元，输入滑移率偏差和滑移率偏差变化率到模糊PID控制器，模糊PID控制器基于模糊自适应整定PID控制原理输出理想再生制动力矩到复合制动系统，输入理想制动器制动力矩到复合制动系统，力矩分配单元基于综合制动控制策略对复合制动系统进行制动防抱死力矩分配，同时力矩分配单元通过电信号控制动力电机控制器总成进行动态调节； 所述综合制动控制策略包括： 1若在低强度制动工况下，电池荷电状态SOC满足SOC≤85%，则制动器制动力矩TEMB、再生制动力矩TReg、理想制动器制动力矩TEMB0、理想再生制动力矩TReg0满足下式： TEMB=TEMB0=0 TReg=TReg0 2若在低强度制动工况下，电池荷电状态SOC满足SOC85%，则动力电机控制器总成根据当前SOC值及动力电机电流获得目标充电电流及电机目标制动力矩TReg*, 若TReg*TReg0，制动器制动力矩TEMB、再生制动力矩TReg满足下式： TEMB=TEMB0=0 TReg=TReg0 若TReg*≤TReg0，则制动器制动力矩TEMB、再生制动力矩TReg、需求制动力矩Tdb满足下式： TReg=TReg* TEMB=Tdb-TReg* 3若在中高强度制动工况下，电池荷电状态SOC满足SOC≤85%，则制动器制动力矩TEMB、再生制动力矩TReg满足下式： TEMB=TEMB0 TReg=TReg0 4若在中高强度制动工况下，电池荷电状态SOC满足SOC85%，使动力电机输出的电能直接供给EMB电机，令其产生的制动力矩为TREMB， 若TREMBTEMB0，则制动器制动力矩TEMB、再生制动力矩TReg满足下式： TReg=TReg0 TEMB=TEMB0 即若动力电机发出的电能超出了EMB系统需要,将多余部分转移到蓄电池中； 若TREMB≤TEMB0，则制动器制动力矩TEMB、再生制动力矩TReg满足下式： TReg=TReg0 TEMB=TREMB+TBEMB 其中，TBEMB为蓄电池对EMB电机进行能量补充时所产生的制动力矩； TBEMB=TEMB-TREMB。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽理工大学，其通讯地址为：232001 安徽省淮南市山南新区泰丰大街168号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。