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龙图腾网获悉苏州苏能集团有限公司科技分公司申请的专利一种无人机方向管理防碰撞测距机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310772518.6，技术领域涉及：B64U20/80；该发明授权一种无人机方向管理防碰撞测距机构是由熊斌;张永生;沈伶康设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机方向管理防碰撞测距机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机方向管理防碰撞测距机构，包括机体，机体底部侧壁中间固定连接有检测箱，检测箱的四侧侧壁中间均贯通开设有通孔，每个通孔内均插接有探测头，检测箱远离机体的底部侧壁中间镶嵌连接有测距仪，检测箱底部且且位于测距仪两侧的侧壁均贯通开设有底槽，每个底槽内相对的两侧侧壁均开设有侧边槽，侧边槽内滑动连接有移动块，移动块的底部侧壁中间镶嵌连接有辅助测距头，通过设立的四个探测头能够对机体四面同时进测距，保证机体能够及时避开飞行时四周的障碍物，从而避免机体发生碰撞，有效的提高机体的安全性，在配合可以伸缩调节的套杆对探测头进行调节移动，能够根据需要预留出更多的反应时间，使机体能够及时的做出发应。

本发明授权一种无人机方向管理防碰撞测距机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机方向管理防碰撞测距机构，包括机体1，其特征在于，所述机体1底部侧壁中间固定连接有检测箱4，所述检测箱4的四侧侧壁中间均贯通开设有通孔5，每个所述通孔5内均插接有探测头6，所述检测箱4远离机体1的底部侧壁中间镶嵌连接有测距仪7，所述检测箱4底部且位于测距仪7两侧的侧壁均贯通开设有底槽8，每个所述底槽8内相对的两侧侧壁均开设有侧边槽9，所述侧边槽9内滑动连接有移动块10，所述移动块10的底部侧壁中间镶嵌连接有辅助测距头11； 所述检测箱4内开设有内槽12，所述内槽12内顶部侧壁中间通过螺丝可拆卸式连接有电机18，所述电机18的输出端固定连接有主轴19，所述主轴19上设立有两个主动齿轮20，其中一个所述主动齿轮20底部四侧均啮合连接有一个锥齿轮14，所述锥齿轮14远离主轴19的一侧侧壁中间固定连接有二号螺纹杆15，所述二号螺纹杆15的远离锥齿轮14的一端设立有套杆16； 所述主轴19中间侧均匀的固定连接有四个衔接块22，每个所述衔接块22远离主轴19的一端均镶嵌连接有一个伸缩杆21，四个所述伸缩杆21每两个对应，且四个伸缩杆21输出端朝向相反，四个所述伸缩杆21的输出端分别与两个主动齿轮20的侧壁固定连接； 两个所述底槽8位于内槽12的一端中间螺纹贯穿连接有一号螺纹杆13，所述一号螺纹杆13的一端转动连接在内槽12内的两侧侧壁上，且两个一号螺纹杆13位于二号螺纹杆15的下方，两个所述一号螺纹杆13靠近测距仪7的一端均固定连接有锥齿轮14，两个所述锥齿轮14通过顶部与位于底部的主动齿轮20啮合连接。

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