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龙图腾网获悉先临三维科技股份有限公司申请的专利一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310751106.4，技术领域涉及：A61C13/34；该发明授权一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质是由刘远超;江腾飞;甄圣贤;邱凯佳设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质。牙齿模型确定方法包括：获取牙颌模型的第一信息，牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；获取预制牙的第二信息，其中，预制牙是待修复牙齿的标准牙齿模型；根据第一信息和第二信息，计算预备牙的第一坐标系；在第一坐标系下对预制牙进行配准，得到和预备牙相匹配的目标牙齿模型。本申请提供的方法，能够得到和预备牙相匹配的牙齿模型，便于后续制作临时冠。

本发明授权一种牙齿模型确定方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牙齿模型确定方法，其特征在于，包括： 获取牙颌模型的第一信息，所述牙颌模型包括至少一个预备牙，其中，所述预备牙是指对待修复牙齿进行打磨后剩余的牙齿；所述第一信息包括牙颌的尺寸信息和单个牙齿的颈缘线； 获取预制牙的第二信息，其中，所述预制牙是所述待修复牙齿的标准牙齿模型；所述第二信息包括预制牙的位姿信息、尺寸信息和颈缘线； 根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系； 在所述第一坐标系下对所述预制牙进行配准，得到和所述预备牙相匹配的目标牙齿模型； 其中，所述根据所述第一信息和所述第二信息，计算所述预备牙的第一坐标系，包括： 确定所述牙颌模型的目标类型，其中，所述牙颌模型的类型包括全颌牙齿模型和半颌牙齿模型； 根据所述目标类型和所述第一信息计算得到所述牙颌模型或者所述牙颌模型中临接牙齿的第一中心点，其中，所述第一中心点是所述全颌牙齿模型的牙颌中心点或者所述半颌牙齿模型的临接牙齿中心点； 基于所述第二信息计算得到所述预备牙的第二中心点；根据所述第一中心点和所述第二中心点的连线确定第一轴； 在所述目标类型是所述全颌牙齿模型的情况下，确定所述牙颌模型中牙齿的生长方向，并将所述生长方向作为第二轴；根据所述第一轴和所述第二轴确定第三轴；其中，所述预备牙的第一坐标系是由所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴构成的；或者， 在所述目标类型是所述半颌牙齿模型的情况下，利用主轴计算方法基于所述第一轴计算得到所述第三轴；根据所述第一轴和所述第三轴确定所述第二轴。

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