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龙图腾网获悉上海航天测控通信研究所申请的专利一种到达角定位系统融合定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116736224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310675896.2，技术领域涉及：H04W4/02；该发明授权一种到达角定位系统融合定位方法是由周昊苏;吕振彬;陆文斌;沈华明;李营营设计研发完成，并于2023-06-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种到达角定位系统融合定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种到达角定位系统融合定位方法，包括：服务器接收基站上传的各个终端观测信息数据包，标记时间戳，按子区域进行预处理；对接收数据按时间间隔分组、分族，对族内数据进行筛选；基于族内数据进行融合定位，获得定位估计值；同一终端多子区域出现时进行子区域切换判决、融合定位，并进行输出。本发明具有多源异构数据融合技术特点，有利于构建到达角定位系统融合定位引擎。

本发明授权一种到达角定位系统融合定位方法在权利要求书中公布了：1.一种到达角定位系统融合定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：服务器接收基站上传的各个终端观测信息数据包，标记时间戳，按子区域进行预处理； 步骤S2：对接收数据按时间间隔分组、分族，对族内数据进行筛选； 步骤S3：基于族内数据进行融合定位，获得定位估计值； 步骤S4：同一终端多子区域出现时进行子区域切换判决、融合定位，并进行输出； 所述步骤S4包括以下步骤： 步骤S41：当服务器中同一终端在多个子区域中出现位置估计时，获得各个子区域中终端在时间间隔Tc内对应基站接收信号强度统计信息； 步骤S42：结合各个子区域出入口基站信息判断是否触发子区域切换； 步骤S43：如未触发子区域切换，根据基站接收信号强度统计信息判断该终端所属子区域； 步骤S44：如触发子区域切换，结合各个子区域出入口基站信息、基站接收信号强度统计信息判断是否需要进行子区域切换，如不需要，终端属于原子区域，如需要，确认终端切入子区域； 步骤S45：服务器根据子区域切换结果确定终端最终位置估计、子区域信息； 步骤S46：如果未切换子区域，则将原子区域终端位置估计作为服务器中终端定位估计； 步骤S47：如果切换子区域，则将切入子区域终端位置估计作为服务器中终端定位估计； 步骤S48：服务器按照时间间隔Ts对终端定位估计值、所属子区域信息进行输出；或，按照时间间隔Ts对终端定位估计值进行卡尔曼滤波，滤波器输出结果作为定位终端的定位估计值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海航天测控通信研究所，其通讯地址为：201109 上海市闵行区中春路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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