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龙图腾网获悉中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司申请的专利一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740036B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310757486.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统是由石玮;张焱;周坤;刘福海;杨战利;张磊;王博健设计研发完成，并于2023-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统在说明书摘要公布了：一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统，涉及钢管切割定位检测领域。解决了现有钢管管端引熄弧板切割点位检测技术中，检测效率低下和检测稳定性较差的问题。所述方法包括：采集引熄弧板点云数据；将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据；根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像；对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓；建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域；根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位。本发明应用于钢管切割领域。

本发明授权一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种钢管管端引熄弧板切割点位检测方法，其特征在于，所述方法包括： S1：采集引熄弧板点云数据； S2：将所述点云数据进行剪裁，并采用统计方法处理所述剪裁后点云数据，获取净化的点云数据； S3：根据外参矩阵对所述净化的点云数据进行投影，获取投影后的二维图像和深度图像； S4：对所述投影后的二维图像像进行预处理，获取引熄弧板轮廓； S5：建立深度学习模型，并通过所述深度模型检测所述引熄弧板切割点位矩形区域； S6：根据拟合插值和引熄弧板切割点位矩形区域确定管端引熄弧板切割点位； 所述S5的深度模型的建立方法为： 对YOLOv5s网络的输入端去除Mosaic数据增强，并将新的数据增强方式加入输入端中； 对YOLOv5s网络的主干网络进行置空处理； 所述新的数据增强方式为：图像随机旋转、翻转、平移和修改； 对YOLOv5s网络的输出端去除的特征图层； 跟据去除后的输出端对YOLOv5s网络的的颈部网络中相关联的CBL、CSP、Concat和Conv模块进行去除； 根据修改后的输入端、主干网络、修改后的颈部网络和修改后的输出端构建深度模型； 所述步骤S6包括： 步骤1：获取引熄弧板切割点位矩形区域中每行像素的极大值点和极大值点的数量，根据所述极大值点获取横向直线表达式； 步骤2：提取引熄弧板切割点位矩形区域中每列像素的极大值点和极大值点的数量，获取纵向直线表达式； 步骤3：根据所述横向直线表达式和纵向直线表达式确定交点坐标和切割点位粗定位坐标； 步骤4：根据切割点位粗定位坐标制作全零掩膜，并将其覆盖至切割点位矩形区域图像，重复步骤1至步骤3，获取掩膜定位坐标； 步骤5：将掩膜定位坐标作为中心，遍历像素点，当满足预设条件时，结束遍历，确定掩膜切割点位精定位坐标；如果没有符合条件的坐标点，则掩膜切割点位精定位坐标为初始获得的坐标； 步骤6：根据所述掩膜切割点位精定位坐标和切割点位矩形区域坐标信息获取引熄弧板切割点位精定位坐标和深度信息； 步骤7：根据所述引熄弧板切割点位精定位坐标和深度信息进行映射，获取点云中点位信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国机械总院集团哈尔滨焊接研究所有限公司，其通讯地址为：150028 黑龙江省哈尔滨市松北区创新路2077号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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