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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司信息通信分公司;国家电网有限公司申请的专利一种电力线巡检系统及通信方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116740835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310668771.7，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种电力线巡检系统及通信方法是由陈小惠;陈运生;陈永卫;苏雷;蔡汝婷;赵兆设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电力线巡检系统及通信方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电力线巡检系统及通信方法，其中系统具备巡检飞行器、自适应箍紧部件、飞行器自检模块、故障飞行器定位模块和巡检分配控制终端，故障飞行器定位模块用于分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，筛选并调集处于电力线路分布区域内的至少一个巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测。本发明及时分析巡检飞行器的故障发生地点及故障发生状态，调集处于电力线路分布区域内的至少一个巡检飞行器进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测，在巡检飞行器发生故障时，及时更换进行电力巡检的飞行器并且及时对故障飞行器，避免故障飞行器的丢失，保证电力巡检如期进行。

本发明授权一种电力线巡检系统及通信方法在权利要求书中公布了：1.一种电力线巡检系统，其特征在于，包括： 巡检飞行器1，设置为多个，所述巡检飞行器1用于在电力线路分布区域内按照电力巡检路线巡检电力线路； 自适应箍紧部件2包括设置在所述巡检飞行器1上的定位座21、设置在所述定位座21底部的连接座22、设置在所述定位座21底部的限位槽23以及滑动设置在所述限位槽23内的滑动板24；飞行器机体1上固定安装有固定座25，所述连接座22通过连接杆26转动连接在所述固定座25上，所述滑动板24底部转动设置有旋转轴杆27，所述旋转轴杆27端部连接有第一驱动电机28； 所述自适应箍紧部件2用于根据电力线3的倾斜角度调整角度，以将所述巡检飞行器1短暂固定在电力线3上进行电力线检测； 飞行器自检模块，与所述巡检飞行器1电性连接，所述飞行器自检模块用于对巡检飞行器1的运行状态进行实时监测、实时发送自检报告并检查自检报告发送情况以及分析自检报告，以分析所述巡检飞行器1的工作状态； 故障飞行器定位模块，与所述飞行器自检模块通讯连接，所述故障飞行器定位模块用于分析所述巡检飞行器1的故障发生地点及故障发生状态，并根据所述巡检飞行器1的故障发生状态筛选并调集处于电力线路分布区域内的至少一个所述巡检飞行器1进行故障飞行器的定位和对应故障飞行器未完成检测的电力线的检测； 巡检分配控制终端，与所述巡检飞行器1、所述飞行器自检模块和所述故障飞行器定位模块通讯连接，所述巡检分配控制终端用于根据电力检测点分配给所述巡检飞行器1对应的电力巡检路线，接收存储所述巡检飞行器1的数据，以及根据巡检飞行器1故障发生状态更新分配给对应所述巡检飞行器1的电路巡检路线。

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