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龙图腾网获悉北京梦之墨科技有限公司申请的专利一种共形电路打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116748535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310747602.2，技术领域涉及：B22F12/00；该发明授权一种共形电路打印机是由张金权;汪海波;朱文杰;张志桐设计研发完成，并于2023-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共形电路打印机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共形电路打印机及打印机空间坐标映射方法，涉及打印技术领域。该共形电路打印机，包括：机床、以及配置在所述机床上打印头、扫描仪、接触探针、原点校准组件、用以承置工件的工件座和多个定位用基准球；所述扫描仪、所述接触探针、所述原点校准组件和所述基准球之间至少用以配合确定所述打印头与工件之间的实际坐标关系。本公开实施例中的共形电路打印机通过扫描仪、接触探针、原点校准组件和基准球共同实现打印机空间坐标的测量与检测，可以有效降低打印机装机装配、作业运动等过程中的误差，进而可准确可靠的确定打印头与工件之间的坐标关系。

本发明授权一种共形电路打印机在权利要求书中公布了：1.一种共形电路打印机，其特征在于，包括：机床、设置在所述机床上的五轴运动机构、以及设置在所述五轴运动机构上的打印系统、空间标定系统和用以承置工件的工件座；其中，所述五轴运动机构支持所述打印系统和所述工件进行线性插补运动，实现在工件表面制造共形电路；所述空间标定系统用以确定所述打印系统和所述工件之间的空间坐标关系； 所述五轴运动机构包括：第一传动链和第二传动链；所述打印系统配置在所述第一传动链上，可实现所述打印系统沿X轴和Z轴的独立运动；所述工件座配置在所述第二传动链上，可实现所述工件沿Y轴、A轴和C轴的独立运动； 所述打印系统，包括：打印头，配置在所述第一传动链上； 所述空间标定系统，包括：扫描仪、接触探针、原点校准组件和多个定位用基准球；所述扫描仪和所述接触探针配置在所述第一传动链上；所述原点校准组件和所述基准球配置在所述第二传动链上； 所述扫描仪、所述接触探针、所述原点校准组件和所述基准球之间至少用以配合确定所述打印头与所述工件之间的空间坐标关系，具体包括： 所述扫描仪用以获取第一参考系下的所述工件和所述基准球的空间坐标；所述接触探针用于获取第二参考系下的所述基准球的空间坐标；通过所述原点校准组件确定所述接触探针和打印头之间的空间坐标关系；对上述空间坐标进行映射转换，进而确定所述打印头与所述工件之间的空间坐标关系； 所述原点校准组件，包括：以打印机的X轴方向相对设置的2个第一微动开关，用以校准目标部件的X轴原点；以打印机的Y轴方向相对设置的2个第二微动开关，用以校准目标部件的Y轴原点；以打印机的Z轴方向设置的第三微动开关，用以校准目标部件的Z轴原点； 所述第一微动开关和所述第二微动开关呈两两相对的方形排布，第三微动开关设于方形结构的中心底部，使所述方形结构的中心区域构成空间复用的X轴纠偏执行域、Y轴纠偏执行域和Z轴纠偏执行域。

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