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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116750207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310672086.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法是由王俊;常亮;张飞;王尊;邵帅设计研发完成，并于2023-06-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法，所述系统包括：姿态测量敏感模块、姿态控制器以及控制执行机构；其中，姿态测量敏感模块用于测量当前卫星的姿态信息；姿态控制器用于结合当前卫星的姿态信息，采用预设控制策略，解算出控制执行机构的控制量输入；控制执行机构用于根据控制量输入产生影响卫星姿态运动的力矩，以通过反作用飞轮控制与喷气控制交替使用的方式对卫星姿态进行控制。本发明基于推进系统、反作用飞轮及磁力矩器，实现了针对超低轨道卫星的全区间高精度高稳定度姿态控制目标。

本发明授权一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种超低轨道卫星高精度姿态控制系统，其特征在于，所述姿态控制系统包括：姿态测量敏感模块、姿态控制器以及控制执行机构；其中， 所述姿态测量敏感模块用于测量当前卫星的姿态信息； 所述姿态控制器用于结合所述姿态测量敏感模块测量得到的当前卫星的姿态信息，采用预设控制策略，解算出所述控制执行机构的控制量输入； 所述控制执行机构用于根据所述控制量输入产生影响卫星姿态运动的力矩，以通过反作用飞轮控制与喷气控制交替使用的方式对卫星姿态进行控制； 所述预设控制策略包括： 当气动干扰力矩未超过预设阈值时，采用反作用飞轮控制的方式进行姿态控制，磁力矩器用于反作用飞轮角动量卸载； 当气动干扰力矩超过预设阈值时，由地面判断是否将姿态控制方式切换为喷气控制；当地面判断将喷气控制作为姿态控制方式后，卫星进入喷气控制模式，反作用飞轮维持在标称转速，采用喷气控制的方式实现卫星三轴姿态控制； 当收到载荷观测时刻后，姿态控制器计算切入反作用飞轮控制模式的时刻，切换时间一到，则卫星自主切入反作用飞轮控制模式，此时，喷气控制停止；当载荷观测任务结束后，卫星即刻切入喷气控制模式，此时，将反作用飞轮转速拉回到标称转速，达到反作用飞轮角动量卸载的目的；等待进入下一次载荷观测任务；其中，当反作用飞轮控制模式的持续时间超过预设持续时长后，将姿态控制模式强制切换到喷气控制模式，同时，反作用飞轮拉到标称转速。

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