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龙图腾网获悉徐州徐工特种工程机械有限公司申请的专利一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116766851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310803447.1，技术领域涉及：B60G17/015；该发明授权一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法是由杨鸥;章文誉;汪步云;赵兵设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法，属于移动机器人技术领域，其主要由系统控制模块和稳定机构模块两部分组成，所述系统控制模块主要包括主控制器模块，人机交互模块，驱动模块，传感器模块，所述稳定机构模块主要包括作动器、作动器安装板、作动器连接L型板、稳定减振器等；当移动机器人在平稳的路面上行驶时，车身的稳定控制主要由系统控制模块负责；当移动机器人在复杂的地形行驶时，依靠系统控制模块、稳定机构模块工作，车身的稳定机构模块直接介入悬架工作，控制车身左右两侧的车轮的离地高度保持相等，进而保证车身的稳定性。本发明采用控制方法和机械结构相结合来提高移动机器人的车身稳定性。

本发明授权一种全地形移动机器人车身稳定系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全地形移动机器人车身稳定系统，其特征在于：包括系统控制模块和稳定机构模块两部分； 所述系统控制模块包括主控制器模块，人机交互模块，驱动模块，传感器模块，所述主控制器模块为设置于移动机器人内部的控制芯片，所述人机交互模块由无线遥控装置和人机交互界面组成，所述驱动模块由伺服电机、电机驱动器、减速机、编码器组成，所述传感器模块由陀螺仪传感器、GPS模块组成； 所述稳定机构模块包括稳定减振器下支座、稳定机构底座、滑轨安装竖板、滑块、滑轨、作动器、作动器安装板、作动器连接L型板、稳定减振器上支座、稳定减振器，所述稳定机构底座安装在桁架车身前后部上面，所述滑轨安装竖板安装在稳定机构底座上，所述滑轨安装在滑轨安装竖板上并连接有滑块，所述稳定减振器上支座安装在滑块上并连接有作动器连接L型板，所述滑轨的顶部安装有作动器安装板，所述作动器安装在作动器安装板上并与作动器连接L型板连接，所述稳定减振器上端与稳定减振器上支座连接，下端与稳定减振器下支座连接，所述稳定减振器下支座与上U型摆臂连接，所述稳定减振器左右两侧对称设置，并与桁架车身悬架减振器构成一个柔性等腰三角形; 所述主控制模块用于获取到传感器的反馈信号以及操作指令并进行信号和数据的处理; 采用控制方法和机械结构相结合提高移动机器人的车身稳定性。

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