买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京工程学院;南京雷沃特种车辆有限公司申请的专利一种消防车用全地形履带式取水机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116785626B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310562792.0，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种消防车用全地形履带式取水机器人是由赵振东;周峰;徐翊竣;孙凯;周飞龙设计研发完成，并于2023-05-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消防车用全地形履带式取水机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及全地形履带式取水机器人技术领域，具体涉及一种消防车用全地形履带式取水机器人，包括储存箱、多个水带、快换机构、供水水带、三通球阀、履带行走机构和阀门切换机构，储存箱固定安装于履带行走机构内，储存箱内设置有多个依次排列的储存腔，多个水带分别安装于多个储存腔内，供水水带的一端与供水机构连接，供水水带的另一端安装于快换机构，该消防车用全地形履带式取水机器人，能够根据机器人行走的距离自动变换水带的长度，并且在缩短水带时能够避免出现弯折，且水带在被从车上拉出时，不会出现卡死的现象。且在对三通球阀夹持的同时，卡管能够与转轴自动连接，节省时间，即加快消防车水源的供给。

本发明授权一种消防车用全地形履带式取水机器人在权利要求书中公布了：1.一种消防车用全地形履带式取水机器人，其特征在于，包括储存箱1、多个水带2、快换机构4、供水水带5、三通球阀6、履带行走机构7和阀门切换机构8，储存箱1固定安装于履带行走机构7内，储存箱1内设置有多个依次排列的储存腔，多个水带2分别安装于多个储存腔内，始端的水带2一端与消防车连接，始端的水带2另一端三通球阀6的中部接口连接，供水水带5的一端与供水机构连接，供水水带5的另一端安装于快换机构4，快换机构4固定安装于履带行走机构7，快换机构4用于将供水水带5的另一端与三通球阀6的底部接口连接，每两个水带2之间均设置有连接水带3，连接水带3的一端与三通球阀6的顶部接触连接，连接水带3的另一端与水带2的顶部接口连接，储存箱1的外侧设置有供三通球阀6水平滑入储存箱1内的滑座1a，阀门切换机构8固定安装于快换机构4上，阀门切换机构8用于将三通球阀6内的阀芯旋转切换； 取水机器人在行走时，快换机构4不与供水水带5和三通球阀6接触，阀门切换机构8未带动三通球阀6内的阀芯旋转切换； 取水机器人行走即将结束或已经结束时，快换机构4将供水水带5与三通球阀6连接，阀门切换机构8带动三通球阀6内的阀芯旋转切换； 快换机构4包括旋转机构4a、阀体夹具4b、下夹具4c、纵向位移机构4d、横向位移机构4e、拉升机构4f和卡座4h，纵向位移机构4d固定安装于履带行走机构7的顶部，横向位移机构4e固定安装于纵向位移机构4d的位移座，阀体夹具4b固定安装于横向位移机构4e的位移座，阀体夹具4b用于对三通球阀6夹持，旋转机构4a固定安装于横向位移机构4e的位移座，旋转机构4a用于带动拉升机构4f旋转，拉升机构4f固定安装于旋转机构4a的旋转座上，拉升机构4f用于向下推动下夹具4c，下夹具4c固定安装于拉升机构4f上，下夹具4c用于对供水水带5的一端夹持，卡座4h固定安装于纵向位移机构4d的位置座，供水水带5的一端可上下运动的卡设在卡座4h。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京工程学院;南京雷沃特种车辆有限公司，其通讯地址为：211100 江苏省南京市江宁科学园弘景大道1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。