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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种火箭烟花生产的胶带捆绑设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116793156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310785286.8，技术领域涉及：F42B4/30；该发明授权一种火箭烟花生产的胶带捆绑设备是由束庆海;吕席卷;夏霞;吴启才设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火箭烟花生产的胶带捆绑设备在说明书摘要公布了：本发明涉及烟花产品加工设备技术领域，具体是涉及一种火箭烟花生产的胶带捆绑设备，包括机架，机架上分别设有用于上料、捆绑和下料的第一工位、第二工位和第三工位；贴合组件设置在机架上，贴合组件包括第一直线驱动器、支架、第一弹性件和滚轮；支架与推板滑动配合，第一弹性件的两端分别与推板和支架连接；滚轮转动安装在支架上；切割装置包括第二直线驱动器和切割刀，第二直线驱动器安装在机架上，切割刀与第二直线驱动器的驱动端连接；卷绕装置设有两组且其用于控制第一工装和第二工装转动。本发明实现了捆绑稳定杆和主体的功能，达到将胶带完全贴附在工件上的效果，解决了现有胶带捆绑设备在切断胶带时无法将末端胶带粘贴到工件上的问题。

本发明授权一种火箭烟花生产的胶带捆绑设备在权利要求书中公布了：1.一种火箭烟花生产的胶带捆绑设备，包括机架1，机架1上分别设有用于上料、捆绑和下料的第一工位、第二工位和第三工位；机架1上转动安装有安装轴11和导向轮13，安装轴11上套接有胶带卷12；其特征在于，胶带捆绑设备还包括支撑装置2、切割装置3和卷绕装置4；导向轮13位于安装轴11靠近支撑装置2的一侧，支撑装置2包括主轴21、安装架22、第一工装23、第二工装24、第一旋转驱动组件25和贴合组件26；主轴21转动安装在机架，安装架22套接在主轴21上；安装架22上设有三个第一安装环221，三个第一安装环221分别位于第一工位、第二工位和第三工位；第一工装23和第二工装24转动安装在安装架22上；第一旋转驱动组件25安装在机架1上且其驱动端与主轴21传动连接；贴合组件26设置在机架1上且其位于第三工位，贴合组件26包括第一直线驱动器261、支架262、第一弹性件263和滚轮264；第一直线驱动器261安装在机架1上，第一直线驱动器261的驱动端上安装有推板2611；支架262与推板2611滑动配合，第一弹性件263的两端分别与推板2611和支架262连接；滚轮264转动安装在支架262上；切割装置3包括第二直线驱动器31和切割刀32，第二直线驱动器31安装在机架1上且其位于第二工位和第三工位之间，切割刀32与第二直线驱动器31的驱动端连接；卷绕装置4设有两组且其用于控制第一工装23和第二工装24转动，两组卷绕装置4分别位于第二工位和第三工位，第一工装23上设有固定组件53，固定组件53包括第四直线驱动器531和夹块532；第四直线驱动器531安装在第一工装23上，夹块532与第四直线驱动器531的驱动端传动连接。

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