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龙图腾网获悉宁德思客琦智能装备有限公司申请的专利一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116795660B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310206226.6，技术领域涉及：G06F11/34；该发明授权一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法是由孙淼;缪泽强;刘晓东;王超越;马忠平;周爱龙;幸玮;洪开垦设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法在说明书摘要公布了：一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法，包括以下步骤：步骤1、构建虚拟仿真运行环境；步骤2、通过VBA一键生成伺服驱动器报文；步骤3、虚拟仿真运行环境功能逻辑块的编写：步骤4、虚拟仿真运行环境智能组件的编写；步骤5、虚拟仿真运行环境与PLC仿真器联合测试。本发明通解决了传统方式下，外接软件链路较多，构建成本较高，构建周期长等缺点。该方法可用于新能源锂电行业的伺服驱动装置机械设计干涉验证，电气设计程序验证等工作，提供早期验证，提前发现设计问题，减少现场设变；虚拟调试技术的应用，减少了现场调试时间，降低碰撞风险，更加安全可靠。

本发明授权一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法在权利要求书中公布了：1.一种基于新能源锂电行业的伺服驱动装置虚拟调试方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1、构建虚拟仿真运行环境； 步骤2、通过VBA一键生成伺服驱动器报文， 所述步骤2中， 步骤21、通过对PLC程序中的硬件组态分析，获取到伺服驱动装置的首地址； 步骤22、利用EXCEL中VBA开发工具制作插件，输入步骤21中获取到的首地址，在PC机端一键快速生成伺服驱动器报文； 步骤23、将步骤22中生成的伺服器报文导入PLC程序符号表和虚拟仿真运行环境当中； 步骤3、虚拟仿真运行环境功能逻辑块的编写， 所述步骤3中， 步骤31、在虚拟仿真运行环境中创建功能逻辑块； 步骤32、在所述功能逻辑块输入引脚中创建STW1_Bit0控制字； 步骤33、在所述功能逻辑块输出引脚中创建ZSW1—ZSW5状态字； 步骤34、为所述功能逻辑块的ZSW1-ZSW5状态字添加逻辑关系； 步骤4、虚拟仿真运行环境智能组件的编写， 步骤41、在虚拟仿真运行环境中对步骤13中的机械设计数据创建智能组件； 步骤42、在所述智能组件输入引脚中创建STW1_Bit8、STW1_Bit9控制字； 步骤43、在所述智能组件输出引脚中创建ZSW1_Bit10、ZSW1_Bit13状态字； 步骤44、在所述智能组件动作编辑中创建点动运动和位置运动两种模式，并添加与输入输出引脚的对应逻辑关系； 步骤5、虚拟仿真运行环境与PLC仿真器联合测试。

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