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龙图腾网获悉广东宏大民爆集团有限公司申请的专利乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812293B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310872565.8，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法是由李国亮;杨文超;李长安;熊家权;李向宇;蓝绍威;蔡家源;张健;刘德晶;陈明;方世瑞;尤静娴;黄云川;卢开群设计研发完成，并于2023-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，包括天车架、第一回形支撑架、上料机构、物料输送带、珍珠岩原料包、立式储料罐，安装在立式储料罐顶部的破拆架，以及安装在车间天花板上的、用于撑开上料机构回收包装袋的第二回形支撑架；本发明通过天车架携带上料机构自动抓取投放珍珠岩原料，通过第一回形支撑架撑开上料机构，将珍珠岩原料包抓取并送入破拆架上方，利用破拆架内的破拆刀具完成珍珠岩原料包的破拆，将珍珠岩原料卸入立式储料罐后，再利用第二回形支撑架再次撑开上料机构，珍珠岩原料包因脱离上料机构而呈自由落体式下落，落入指定回收位置，实现无人化珍珠岩自动上料及包装物回收的目的。

本发明授权乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法在权利要求书中公布了：1.一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：包括天车架，安装在车间天花板上的第一回形支撑架，安装在天车架上的、且随天车架移动的上料机构，设置在车间内的物料输送带，放置在物料输送带上的、通过上料机构夹持输送的珍珠岩原料包，放置在车间内的、顶部居中部位开设有进料口的立式储料罐，安装在立式储料罐顶部的破拆架，以及安装在车间天花板上的、用于撑开上料机构回收包装袋的第二回形支撑架； 第一回形支撑架包括两排相互对称的L形架，由L形架末端向上90°弯折、再向外90°弯折的回形勾，设置在同一排L形架上的、且与回形勾焊接固定的横条； 横条的两端向内弯折设置有导向部，导向部的弯折角度为30°-45°； 上料机构的高度与第一回形支撑架的高度一致，包括与天车架通过活动联接环安装的主架，焊接固定在主架下端的、用于包覆珍珠岩原料包上表面的曲面板，对称铰接安装在主架中部的、用于穿过曲面板进行固定珍珠岩原料包的两个刚性钉耙架，连接两个刚性钉耙架的收缩弹簧； 刚性钉耙架包括刚性三角架，焊装在刚性三角架的底边内侧的钢钉，钢钉的数量及位置与曲面板的边缘等距开设的圆孔的数量及位置一致； 破拆架包括工字型设置的架体，一端与架体固定安装、另一端与立式储料罐固定安装的带阻尼的弹簧支撑座，以及固定安装在架体居中部位的破拆刀具。

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