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龙图腾网获悉沈阳天安特种机器人有限公司申请的专利一种滑移式钻锚装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116816407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311023510.6，技术领域涉及：E21D20/00；该发明授权一种滑移式钻锚装置是由曹伟;杨利军;邱洋;滕飞;杨宏光;罗福利;何亮;李明瑞;孙喆设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种滑移式钻锚装置在说明书摘要公布了：一种滑移式钻锚装置，解决现有技术存在的掘进设备空顶距大，设备应用条件受到极大限制，仅能适用于顶板完整没有破碎的地质条件，无法大范围推广使用的问题。包括下侧设置有平台滑移机构的钻锚平台，平台滑移机构通过机体连接座与掘进设备相连，钻锚平台的两侧分别设置有左侧钻臂机构和右侧钻臂机构，左侧钻臂机构和右侧钻臂机构的后方分别对应设置有左侧操作台和右侧操作台，钻锚平台的中部设置有临时支护上网机构。其设计合理，结构紧凑，能够对掘进设备前部空顶区域进行临时支护，可对刚暴露的顶板及两帮进行有效的永久支护作业，巷道截割作业和支护作业互不干扰，应用范围广，作业安全性强。

本发明授权一种滑移式钻锚装置在权利要求书中公布了：1.一种滑移式钻锚装置，包括钻锚平台1，其特征在于：所述钻锚平台1的下侧设置有平台滑移机构2，平台滑移机构2通过机体连接座3与掘进设备相连；所述钻锚平台1的两侧分别设置有左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5，所述左侧钻臂机构4和右侧钻臂机构5的后方分别对应设置有左侧操作台9和右侧操作台10，并且，所述钻锚平台1的中部还设置有升降式的临时支护上网机构6；所述临时支护上网机构6包括支护架主体45，支护架主体45后部的两侧分别设置有斜向布置的支护架铰接支撑腿46，所述支护架铰接支撑腿46的下端分别与钻锚平台1后部设置的支护机构铰接部17相连；并且，所述支护架主体45的前部还设置有上网架箱体47，上网架箱体47上侧的中部设置有防护网支撑凸起部48，所述上网架箱体47的下侧设置有支护机构支撑液压缸18，支护机构支撑液压缸18的上端与上网架箱体47下侧的支护机构支撑缸铰接耳板53相连，支护机构支撑液压缸18的下端则与钻锚平台1前部的支护机构支撑缸铰接部19相连；所述平台滑移机构2包括设置在钻锚平台1下侧的平台滑移套筒11，平台滑移套筒11套接在平台滑移导向柱12上，且所述平台滑移导向柱12的两端分别通过机体连接座3与掘进设备顶部设置的固定连接板14相连；所述平台滑移套筒11的侧部还设置有沿滑移方向布置的平台滑移液压缸13，所述平台滑移液压缸13的固定端与后部的机体连接座3上设置的滑移缸铰接耳板15相连，平台滑移液压缸13的伸缩端则与钻锚平台1下侧、滑移缸安装腔体28内部的滑移缸铰接部29相连。

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