武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院张洪昌获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉理工大学;武汉理工大学重庆研究院申请的专利一种轻量化红外图像行人目标检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116824630B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310681618.8,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种轻量化红外图像行人目标检测方法是由张洪昌;胡佳丽;杨康设计研发完成,并于2023-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轻量化红外图像行人目标检测方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种轻量化红外图像行人目标检测方法,该方法包括以下步骤:步骤1,构建改进的轻量化YOLOv5网络模型;步骤2,获取红外图像行人数据集;步骤3,训练改进后的YOLOv5网络模型;步骤4,用训练好的模型进行红外图像中的行人检测。本发明可以提高模型训练速度,降低了模型部署成本,增加检测的准确率,更好的学习鲁棒性和可辨别性特征,并且提高了检测精度。
本发明授权一种轻量化红外图像行人目标检测方法在权利要求书中公布了:1.一种轻量化红外图像行人目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1,构建改进的轻量化YOLOv5网络模型: 步骤1.1:选择轻量化的骨干特征提取网络MBNet替代YOLOv5的backbone部分,MBNet网络由1个CBH模块和11个Hblock基础模块组成,其中,CBH模块包括参数为1、16、3、2的卷积层,批归一化以及Hardwish激活函数;Hblock基础模块中的Hblock_1模块由1个卷积核为3*3的DW卷积层,一个改进的CBAM注意力机制以及一个卷积核为1*1的卷积层构成;Hblock_2模块由1个卷积核为1*1的卷积层,1个卷积核为3*3的DW卷积层,以及一个卷积核为1*1的卷积层依次相连构成;Hblock_3模块由1个卷积核为1*1的卷积层,1个卷积核为3*3的DW卷积层,一个改进的CBAM注意力机制,以及一个卷积核为1*1的卷积层构成;在Hblock_1模块、Hblock_2模块、Hblock_3模块中均添加残差结构,并且当且仅当输入与输出特征图的通道数一致时运行; 步骤1.2:在CBAM注意力机制中增加LOG滤波器,用于在注意力模块中突出行人边缘特征; 步骤1.3:在骨干特征提取网络MBNet中引入增加了LOG滤波器的CBAM注意力机制,用于在骨干特征网络提取过程中加强红外图像行人目标特征的提取; 步骤1.4:基于高斯概率密度分布以及指数分布改进损失函数,为图像中各像素点赋予权重,重新设计损失函数中的部分;在预测框和真实框中每行像素权重上,分别乘上该行面积再求和,得到公式1-2、1-3、1-4所示预测框和真实框加权面积和以及,包括: , 其中,,分别为预测框和真实框的面积;为预测框中像素的行数,为真实框中像素的行数;为改进后的预测框加权面积,为改进后的真实框的加权面积;为第行像素的坐标;为概率分布函数值;为改进的预测框和真实框相交部分面积与相并部分面积的比值,也称交并比; 步骤2:获取红外图像行人数据集; 步骤3:训练改进后的YOLOv5网络模型; 步骤4:用训练好的模型进行红外图像中的行人检测。
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