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龙图腾网获悉岳阳市德胜高机械设备有限公司申请的专利自动化搬运手臂、垃圾清运车及垃圾桶搬运方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116835180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310961631.9，技术领域涉及：B65F3/04；该发明授权自动化搬运手臂、垃圾清运车及垃圾桶搬运方法是由谢文清设计研发完成，并于2023-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化搬运手臂、垃圾清运车及垃圾桶搬运方法在说明书摘要公布了：本发明属于垃圾运输设备技术领域，尤其涉及一种自动化搬运手臂、垃圾清运车及垃圾桶搬运方法，包括用于夹持垃圾桶的夹持机构、用于驱动夹持机构升降的升降机构以及用于固定升降机构的机架；夹持机构包括两组间隔设置的夹持组件和用于定位垃圾桶的红外传感器，两组夹持组件均包括用于夹持垃圾桶的夹持臂、用于收容夹持臂的固定轨道以及用于驱动夹持臂在固定轨道内往靠近或远离垃圾桶方向滑动的驱动结构。工作时，司机不用下车，只需将环卫车并行停靠在垃圾分类桶旁侧，免去了人工用手去移动搬运垃圾分类桶的繁重工作环节，并增加垃圾桶收集清运速度与提高工作效率，进而实现全机械自动化作业装运生活垃圾。

本发明授权自动化搬运手臂、垃圾清运车及垃圾桶搬运方法在权利要求书中公布了：1.一种垃圾清运车，其特征在于：包括车体以及设置于所述车体底部的自动化搬运手臂；所述自动化搬运手臂包括用于夹持垃圾桶的夹持机构、用于驱动所述夹持机构升降的升降机构以及用于固定所述升降机构的机架；所述夹持机构包括两组间隔设置的夹持组件和用于定位垃圾桶的红外传感器，两组所述夹持组件均包括用于夹持垃圾桶的夹持臂、用于收容所述夹持臂的固定轨道以及用于驱动所述夹持臂在所述固定轨道内往靠近或远离垃圾桶方向滑动的驱动结构；所述驱动结构设置于所述固定轨道上，所述固定轨道与所述升降机构的升降端连接；所述红外传感器设置于所述机架上，并位于两组所述夹持组件的中间位置；所述红外传感器用于检测设置在垃圾桶上的电子定位感应器；所述驱动结构包括设置于所述固定轨道上的驱动电机、与所述驱动电机主轴连接的U形轮以及两个分别位于所述固定轨道两端的滑轮；所述U形轮上缠绕有绳体，所述绳体依序绕过两所述滑轮并从所述固定轨道的内部通过；所述绳体与所述夹持臂连接；所述夹持臂用于夹持垃圾桶的一端为夹持端，所述夹持臂相对两侧分别转动连接有若干个转动件，各所述转动件均远离所述夹持端设置；经所述驱动结构驱动所述夹持臂移动，各所述转动件均在所述固定轨道内转动；所述夹持臂设有拉环，所述拉环位于所述夹持端的端部；所述夹持臂远离所述拉环的一端设有连接块，所述连接块与所述驱动结构连接，并经所述驱动结构驱动可伸入所述固定轨道内；所述转动件在所述夹持臂排列的总长度大于所述夹持端伸出于所述固定轨道并用于夹持垃圾桶部分的长度。

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