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龙图腾网获悉上海晨昆实业有限公司;圣威尔智能科技(武汉)有限公司申请的专利机器人自动换套筒扳手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116852088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991638.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权机器人自动换套筒扳手是由廖朗新;王寅俊;王亚军设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自动换套筒扳手在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车自动化悬挂技术领域，且公开了一种机器人自动换套筒扳手，包括安装底板，所述安装底板的顶部左右两侧均固定安装有，轴协作机器人，所述安装底板的顶部安装有呈等距排列的四个自动换套筒装置，两个所述轴协作机器人相对一侧均安装有自动换套筒扳手组件；所述自动换套筒装置包括固定安装在安装底板顶部的固定板，所述固定板的顶部固定安装有呈矩形均匀分布的四个支撑柱，四个所述支撑柱的顶端之间固定安装有一号连接板。该机器人自动换套筒扳手，利用自动换套筒扳手安装在机器人第六轴上，代替人工将扳手移动到需要调节的后桥悬挂螺母位置，同时还能够根据不同型号汽车的螺母，从而有效的提高了现有换套筒扳手生产效率。

本发明授权机器人自动换套筒扳手在权利要求书中公布了：1.机器人自动换套筒扳手，包括安装底板1，其特征在于：所述安装底板1的顶部左右两侧均固定安装有轴协作机器人2，所述安装底板1的顶部安装有呈等距排列的四个自动换套筒装置300，两个所述轴协作机器人2相对一侧均安装有自动换套筒扳手组件400； 所述自动换套筒装置300包括固定安装在安装底板1顶部的固定板301，所述固定板301的顶部固定安装有呈矩形均匀分布的四个支撑柱302，四个所述支撑柱302的顶端之间固定安装有一号连接板303，所述一号连接板303的底部固定安装有升降气缸304，所述升降气缸304的活塞杆固定连接有一号浮动接头305，所述一号连接板303的顶部固定安装有呈前后对称的两个导套306，所述导套306的内侧滑动连接有一号导柱307，两个所述一号导柱307的顶端之间固定连接有二号连接板308，所述二号连接板308的顶部固定安装有特制套筒定位板309，所述特制套筒定位板309的顶部卡接有特制套筒310，所述二号连接板308的顶部固定安装有插销气缸311，所述插销气缸311的活塞杆固定连接有二号浮动接头312，所述二号浮动接头312背面的一端固定连接有插销313； 所述自动换套筒扳手组件400包括固定安装在两个轴协作机器人2相对一侧的机器人连接板401，两个所述机器人连接板401相对的一侧均固定安装有背板402，所述背板402的正面和背面均固定安装有侧板403，正面所述侧板403的正面固定安装有气缸保护盖404，同侧相对应的两个所述侧板403相对一侧之间固定安装有壳体405，两个所述壳体405相对一侧均通过轴承转动连接有呈等距排列的四个挡片406，两个所述壳体405相对一侧均通过轴承转动连接有螺套407，两个所述壳体405相背一侧均固定安装有齿轮保护盖408，所述壳体405的底部固定安装有伺服电机410，所述背板402的底部固定连接有相机组件连接板411，右侧所述相机组件连接板411的左侧固定安装有2D视觉相机412，所述2D视觉相机412的左侧固定安装有2D视觉相机保护盖413，所述2D视觉相机保护盖413的左侧固定安装有视觉相机光源414，所述2D视觉相机保护盖413的顶部与2D视觉相机保护盖气缸415的活塞杆固定连接，所述2D视觉相机保护盖气缸415的顶部固定安装有测矩传感器保护盖气缸416，所述测矩传感器保护盖气缸416的活塞杆固定安装有测矩传感器保护盖417，所述测矩传感器保护盖417的右侧固定安装有测矩传感器418，左侧所述相机组件连接板411的右侧固定安装有3D视觉相机419，所述3D视觉相机419的背面固定安装有保护盖气缸420，所述保护盖气缸420的活塞杆固定连接有保护盖421，正面所述侧板403的正面固定安装有拉杆气缸422，所述拉杆气缸422的活塞杆固定连接有拉杆连接块423，所述拉杆连接块423的顶端固定连接有拉杆424，所述拉杆424的顶端固定连接有滚轮固定板425，两个所述滚轮固定板425相背的一侧均通过销轴铰接有呈前后对称的两个滚轮426，所述滚轮固定板425的底端固定连接有呈前后对称的两个二号导柱427，所述二号导柱427的外侧与拉杆424的外侧之间滑动连接有导柱座428，两个所述壳体405相靠近的侧壁内通过轴承转动连接有相互啮合的四个斜齿轮429，底部所述斜齿轮429的底部啮合有从动锥齿430，所述从动锥齿430的底部啮合有主动锥齿431，两个所述螺套407相背的一侧均固定连接有外花键433，所述外花键433的外侧套接有弹簧434，所述外花键433远离螺套407的一侧固定连接有内花键432； 所述机器人自动换套筒扳手还设有行星减速机409，启动所述伺服电机410，带动所述行星减速机409转动，所述行星减速机409带动主动锥齿431转动，带动啮合的从动锥齿430转动，所述行星减速机409主要传动结构由轴承、行星轮、太阳轮和内齿圈组成，所述轴承的内侧转动连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有太阳轮，所述太阳轮的外侧啮合有三个行星轮，三个所述行星轮的外侧之间啮合有内齿圈。

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